Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 861

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2.3.6 Projektierbares ENS (ab SW 6.4)
Anwendung
Das ENS–Koordinatensystem dient zur Istwertanzeige und für
Verfahrbewegungen während eines unterbrochenen Zykluses. Zyklen nutzen
für die Realisierung ihrer Funktionalität Frames in der Framekette. Sie tragen
Translationen oder Drehungen entweder in das
S
S
Dadurch verändern die Zyklen das WKS. Ein vom Anwender unterbrochener
Zyklus, sollte deshalb auch im programmierten WKS verfahren werden. Für die
Anzeige der zuletzt gültigen Koordinaten kann hierfür das ENS genutzt werden.
Mit dem MD 24030: FRAME_ACS_SET kann dann eingestellt werden, ob das
ENS ohne oder mit dem aktuell programmierten Frame $P_PFFRAME
berücksichtigt werden soll (siehe Bilder 2-21 und 2-22). Standardmäßig ist der
Wert 1 eingestellt, der auch so beibehalten werden sollte.
Bild 2-21
Bild 2-22
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
programmierte Frame $P_PFRAME, oder in das
Zyklen–Systemframe $P_CYCFRAME ein.
$P_CYCFRAME
$P_PFRAME
ENS bei MD 24030: FRAME_ACS_SET = 0
$P_CYCFRAME
$P_PFRAME
ENS bei MD 24030: FRAME_ACS_SET = 1
Achsen, Koordinatensyst., Frames (K2)
2.3 Koordinatensysteme
WKS
ENS ACS
WKS
ENS ACS
1/K2/2-41