Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1158

PLC–Grundprogramm (P3)
4.9 FB 11: Bremsentest
S
R
S
U
U
FP M
R
S
CALL FB 11 , DB 211 (//Bremsentestbaustein
AUF
O
O
FP M
R
UN DBX 63.1; //Rueckmeldung Achse wird von PLC kontrollier
U
U
FP M
R
R
CALL "SpinCtrl" (//Z–Achse verfahren
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M 110.5; //naechster Schritt
DBX 8.4;
DBX 28.7; //PLC–kontrollierte Achse anfordern
DBX 63.1; //Rueckmeldung Achse wird von PLC kontrolliert
M 110.5;
110.2;
M 110.5;
M 111.0; //Start Bremsentest fuer FB
Start :=M 111.0, //Start des Bremsentests
Quit :=E 3.7, //Fehlerquittierung mit Reset–Taste
Bclosed := E 54.0, //Rueckmeldung Bremse schliessen angesteuert
Axis := 3, //Achsnummer der zu testenden Achse Z–Achse
TimerNo := T 110, //Timernummer
TV_BTactiv := S5T#200MS, //Ueberwachungs–Zeitwert: Bremsentest aktiv
DBX71.0
TV_Bclose := S5T#1S, //Ueberwachungs–Zeitwert: Bremse geschlossen
TV_FeedCommand := S5T#1S, //Ueberwachungs–Zeitwert: Fahrbefehl aus
gegeben
TV_FXSreache := S5T#1S, //Ueberwachungs–Zeitwert: Festanschlag
erreicht
TV_FXShold := S5T#2S, //Ueberwachungs–Zeitwert: Testzeit
Bremse
CloseBrake := M 111.1, //Anforderung Bremse schliessen
MoveAxis := M 111.2, //Anforderung Verfahrbewegung anstossen
Done := M 111.3, //Test erfolgreich beendet
Error := M 111.4, //Fehler aufgetreten
State := MB 112); //Fehler Status
"Axis3"; //Bremsentest Z–Achse
M 111.3; //Test erfolgreich beendet
M 111.4; //Fehler aufgetreten
110.3;
DBX 28.7; //Anforderung PLC–kontrollierte Achse
M 111.0; //Start Bremsentest fuer FB
M 110.7; //Bremsentest laeuft
110.4;
M 111.0; //Start Bremsentest fuer FB
M 110.7; //Bremsentest laeuft
Start := M 111.2, //Start des Verfahrbewegung
Stop := FALSE,
Funct := B#16#5, //Mode: Achsbetrieb
Mode := B#16#1, //Verfahren: Inkrementell
AxisNo := 3, //Achsnummer der zu verfahrenden Achse Z–AchsE
Pos := –5.000000e+000, //Verfahrweg: minus 5 mm
FRate := 1.000000e+003, //Vorschub: 1000 mm/min
InPos := M 113.0, //Position erreicht
Error := M 113.1, //Fehler aufgetreten
State := MB 114); //Fehler Status
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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