Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1321

10.00
2.5 Referenzieren im Nachführbetrieb (ab SW 6)
Einsatz Das Referenzieren von Messsystemen auf eine Gebernullmarke ist auch im
Nachführbetrieb möglich. Die hierfür benötigte Achsbewegung muß außerhalb
der NC erzeugt werden.
Voraussetzungen
Eine eindeutige Ermittlung des Referenzpunktes ist bei extern erzeugten
Achsbewegungen nur für eine einzige Nullmarke im Verfahrbereich, beim
Einsatz von abstandscodierten Linearmassstäben und bei modulo Rundachsen
sichergestellt.
Bei mehreren Nullmarken im Verfahrbereich der Achse sollte ein externer
Referenznocken verwendet werden. Da im Nachführen ein im MD 34000:
REFP_CAM_IS_ACTIVE projektierter Referenznocken ignoriert wird, sollte statt
dessen der Referenziermodus MD 34200: ENC_REFP_MODE = 5 eingesetzt
werden. Dieser unterstützt einen zur Nullmarkenauswahl am BERO–Eingang
des 611D–Antriebsmoduls angeschlossenen Nocken.
Funktion Referenzieren im Nachführen wird über das Maschinendatum
MD 34104: REFP_PERMITTED_IN_FOLLOWUP freigeschaltet.
Das Referenzieren im Nachführen kann sowohl in der Betriebsart REF
als auch im Teileprogramm über das G74 erfolgen.
Der Satzwechsel bei G74 erfolgt erst nach dem Erkennen der Nullmarke.
Der Referenzierablauf wird implizit über den Zustand des achsialen
NST "Nachführbetrieb aktiv" DB31. ... DBX61.3 zum Startzeitpunkt eines
Referenziervorgangs festgelegt. Im Nachführen wird ein externes, bei
vorhandener Regelung ein NC–seitiges Referenzieren durchgeführt.
Der Startzeitpunkt der Nullmarkensuche im Nachführbetrieb leitet sich in der
Betriebsart REF aus der einsetzenden Achsbewegung DB31, ... DBX61.4=0
"Achse/Spindel steht" ab. Bei G74 ist es der Satzausführungszeitpunkt.
Die Wegnahme der Nachführanforderung während eines Referenziervorgangs
führt zum Abbruch der Nullmarkensuche. Ein bereits laufender
Referenziervorgang kann mit dem MSTT–Reset abgebrochen werden.
Anhand des achsialen Statussignals NCK ! PLC "Referiert/Synchronisiert 1"
DB31, ... DBX60.4 kann der Erfolg eines Referenziervorgangs überprüft
werden.
Für bereits referenzierte Achsen wird in der Betriebsart REF die
Nullmarkensuche im Nachführbetrieb unterdrückt. Eine erneute
Nullmarkensuche ist nur über G74 möglich.
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Referenzpunktfahren (R1)
2.5 Referenzieren im Nachführbetrieb (ab SW 6)
1/R1/2-35