Vorschub Für Positionierachsen Fa - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

Vorschübe (V1)
2.2 Vorschub für Positionierachsen FA
2.2 Vorschub für Positionierachsen FA
Vorschub für Posi- Der achsspezifische Vorschub FA gibt die Geschwindigkeit einer
tionierachse FA Positionierachse an.
In einem Teileprogrammsatz kann pro Achse ein Vorschub vorgegeben werden.
Maximal sind pro Satz fünf Vorschübe für Positionierachsen möglich.
Der unter der Adresse FA für die angegebene Achse programmierte Wert bleibt
in einem Programm erhalten, bis ein neuer FA–Wert programmiert wird.
Ist kein Vorschub FA programmiert, so wird mit dem im MD 32060:
POS_AX_VELO (Löschstellung für Positionierachsgeschwindigkeit)
vorgegebenen Wert verfahren.
Mit Programmende oder Reset wird der FA–Wert abhängig vom MD 22410:
F_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET (F–Funktion über RESET wirksam) auf
den Wert der zuletzt programmiert wurde bzw. auf den Wert, der in
POS_AX_VELO eingetragen ist, gesetzt.
Die im MD 32000: MAX_AX_VELO (Maximale Achsgeschwindigkeit)
vorgegebene Achsgeschwindigkeit kann nicht überschritten werden.
Wertebereich für
Literatur:
Positionier–
vorschub FA
F–Wert an
Die F–Werte der Positionierachsen des aktuellen Satzes werden in die
PLC–Nahtstelle PLC–Nahtstelle für Hilfsfunktionen (DB21, ... DBB158 – DBB193) eingetragen.
Die zugehörigen kanalspezifischen NST–Signale (Änderungssignal,
Maschinenachsnummer der Positionierachse, F–Wert) entnehmen Sie bitte:
Literatur:
Zusätzlich werden die F–Werte der Positionierachsen in die achsspezifische
PLC–Nahtstelle (DB31, ... DBB78 – DBB81) eingetragen.
Die Werte bleiben erhalten, bis sie durch neue überschrieben werden.
Anwendung:
Überwachung der programmierten F–Werte durch das
PLC–Anwenderprogramm und Vorgabe einer achsspezifischen
Vorschubkorrektur durch die PLC bei Überschreitung eines Grenzwertes.
Hinweis
Wenn es nicht unbedingt erforderlich ist, wird empfohlen, F–Funktionen nicht
an die PLC auszugeben, weil dies zu Geschwindigkeitsabsenkungen im
Bahnsteuerbetrieb führt.
Die Parametrierung dazu wird mit MD 22240: AUXFU_F_SYNC_TYPE
(Ausgabezeitpunkt der F–Funktionen) festgelegt.
Literatur:
1/V1/2-24
/PA/, "Programmieranleitung Grundlagen"
/FB/, G2, "Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsysteme,
Regelung"
/FB/, S5, "Synchronaktionen"
/FB/, S5, "Synchronaktionen"
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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