Zielpunktüberwachung - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

11.02
10.00
2.7.5 Zielpunktüberwachung
Zielpunktüber–
Beim Positionieren (Spindel befindet sich in der Spindelbetriebsart
wachung Positionierbetrieb) wird überwacht, wie weit die Spindel (mit ihrer Istposition)
von der programmierten Spindelsollposition (Zielpunkt) entfernt ist.
Dazu können in den MD 36000: STOP_LIMIT_COARSE (Genauhaltgrenze
grob) und MD 36010: STOP_LIMIT_FINE (Genauhaltgrenze fein) zwei
Grenzwerte als inkrementeller Weg von der Spindelsollposition ausgehend
vorgegeben werden. Die Genauigkeit der Spindelpositionierung ist unabhängig
von den zwei Grenzwerten immer so gut, wie durch den angeschlossenen
Spindelmeßgeber, die Lose, die Getriebeübersetzung etc. vorgegeben wird.
Genauhaltfenster
Ab SW 5.1 können parametersatzabhängig unterschiedliche Genauhaltfenster
projektiert werden. Damit ist es möglich, beim Achsbetrieb und beim
parametersatz–
Spindelpositionieren mit unterschiedlichen Genauigkeiten zu arbeiten. Für das
abhängig
Spindelpositionieren kann die Projektierung der Genauhaltfenster für jede
Getriebestufe getrennt vorgenommen werden.
Bild 2-12
NST "Position
Die zwei durch die MD 36000: STOP_LIMIT_COARSE und MD 36010:
erreicht mit Ge- STOP_LIMIT_FINE (Genauhaltgrenze grob und fein) festgelegten Grenzwerte
werden mit den NST "Position erreicht mit Genauhalt grob" (DB31, ... DBX60.7)
nauhalt grob/fein"
und NST "Position erreicht mit Genauhalt fein" (DB31, ... DBX60.6) an die PLC
DB31, ... DBX60.7
ausgegeben.
DB31, ...DBX60.6
Satzwechsel bei
Beim Positionieren der Spindel mit SPOS oder M19 erfolgt der Satzwechsel
abhängig von der Zielpunktüberwachung mit dem NST "Position erreicht mit
SPOS und M19
Genauhalt fein". Dabei müssen auch alle anderen im Satz programmierten
Funktionen ihr Satzendekriterium erreicht haben (z.B. alle Hilfsfunktionen von
der PLC quittiert).
Bei SPOSA ist der Satzwechsel unabhängig von der Zielpunktüberwachung.
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Drehzahl
Genauhaltgrenze fein
Genauhalt–Zonen einer Spindel
Spindeln (S1)
2.7 Spindelüberwachungen
Position
Genauhaltgrenze grob
1/S1/2-69
J