Achs-/Spindelspezifische Signale; Signale An Achse/Spindel - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

Referenzpunktfahren (R1)
5.2 Achs–/Spindelspezifische Signale
5.1.2 Signale von Kanal
DB21, ...
DBX36.2 alle referenzpunktpflichtigen Achsen sind referenziert
Datenbaustein Signal(e) von Kanal (NCK –> PLC)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Alle referenzpunktpflichtigen Achsen (Linearachsen und Rundachsen) des Kanals sind
Flankenwechsel 0 –––> 1 referenziert.
MD 20700: REFP_NC_START_LOCK (NC–Startsperre ohne Referenzpunkt) ist Null.
Sind an einer Achse zwei Lagemeßsysteme angeschlossen, die einen NC–Start verhindern
würden, muß das Aktive referenziert sein, damit die Achse als referenziert gilt. Erst bei
Vorhandensein dieses Signals wird ein NC–Start für die Teileprogrammbearbeitung
angenommen. Referenzpunktpflichtig sind die Achsen, wenn das MD 34110:
REFP_CYCLE_NR –1 ist und die Achse nicht in Parkstellung ist (Lagemeßsysteme
inaktiv und Reglerfreigabe weggenommen)
Signalzustand 0 bzw. Eine oder mehrere referenzpunktpflichtige Achsen des Kanals sind nicht referenziert.
Flankenwechsel 1 –––> 0
Sonderfälle, Fehler, ...... Die Spindeln des Kanals haben auf dieses NST keine Auswirkung.
korrespondierend mit .... NST "Referenziert/Synchronisiert 1" (DB31, ... DBX60.4)
NST "Referenziert/Synchronisiert 2" (DB31, ... DBX60.5)
5.2 Achs–/Spindelspezifische Signale
5.2.1

Signale an Achse/Spindel

DB31, ...
DBX2.4 bis 2.7 Referenzpunktwert 1 bis 4
Datenbaustein Signal(e) an Achse/Spindel (PLC –> NCK)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Mit dem Erreichen des Referenznocken wird der NCK mitgeteilt, welcher codierte
Flankenwechsel 0 –––> 1 Referenznocken angefahren ist. Das NST "Referenzpunktwert 1 bis 4" muß so lange
gesetzt bleiben, bis der Referenzpunkt erreicht ist, oder bis ein neuer codierter
Referenznocken angefahren ist.
Ist die Maschinenachse auf dem Referenzpunkt angekommen (Achse steht) wird der über
NST "Referenzpunktwert 1 bis 4" vorgewählte Referenzpunktwert aus dem MD 34100:
REFP_SET_POS (Referenzpunktwert) als neue Bezugsposition in die Steuerung
übernommen.
Signalzustand 0 bzw. keine Wirkung
Flankenwechsel 1 –––> 0
Signal irrelevant bei ...... Längenmeßsystemen mit abstandscodierten Referenzmarken
Anwendungsbeispiel(e) An einer Werkzeugmaschine mit großen Verfahrwegen können durch vier codierte
Referenznocken, die auf den gesamten Verfahrweg der Achse verteilt sein können, vier
unterschiedliche Referenzpunkte angefahren werden und so die Zeit bis zum Erreichen
eines gültigen Referenzpunktes verringert werden.
Sonderfälle, Fehler, ...... Ist die Maschinenachse auf dem Referenzpunkt angekommen und keines der vier NST
"Referenzpunktwert 1 bis 4" gesetzt, gilt automatisch Referenzpunktwert 1.
korrespondierend mit .... MD 34100: REFP_SET_POS (Referenzpunktwert)
1/R1/5-66
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00