10.00
12.01
10.00
kinematische Transformation
Referenzpunktverschiebung
Bild 2-37
Unterdrückung von Frames
Unterdrückung
Die Frameunterdrückungen SUPA, G153 und G53 führen dazu, daß das
beinflussen
S
S
S
bei aktiver Frameunterdrückung springt.
Über das Maschinendatum MD 24020: FRAME_SUPPRESS_MODE kann
diese Eigenschaft für die Positionsanzeige und für die vordefinierten
Positionsvariablen geändert werden. Folgende Einstellungen lassen sich
vornehmen:
Bit 0: Positionen fuer die Anzeige (BTSS) ist ohne Frameunterdrueckung.
Bit 1: Positionsvariablen sind ohne Frameunterdrueckung.
Bei gesetzten Bit wird die Position für die Anzeige bzw. für die Variablen ohne
Frameunterdrückung berechnet, so daß keine Positionssprünge mehr auftreten.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
SUPA
G153
G53
G54 ... G599 einstellbares Frame,
kanalspez. oder NCU–global
Verkettetes Feld von Basisframes,
kanalspez. und / oder NCU–global
Verkettete Systemframes für PAROT, Istwertsetzen,
Ankratzen, ext. Nullpunktverschiebung
Handrad (DRF)–Verschiebung, überlagerte Bewegung,
[externe Nullpunktverschiebung]
WKS,
ENS und evtl. das
BNS
Achsen, Koordinatensyst., Frames (K2)
WKS aktuell
Frame für Zyklen
programmierbares Frame
Systemframe für TOROT
(TOFRAME), Werkstücke, Zyklen
2.4 Frames
WKS
ENS
BNS
BKS
MKS
1/K2/2-73