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BAG, Kanäle, Programmbetrieb (K1)
5.3 Achsspezifische Signale
5.3
Achsspezifische Signale
DB31, ...
DBX10.0
REPOSDELAY
Datenbaustein
Signal(e) an Kanal (PLC –––> NCK) auch (MMC –––> PLC)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Die REPOS–Verschiebung für diese Achse
Flankenwechsel 0 –––> 1
wird erst mit ihrer nächsten Programmierung herausfahren.
Signalzustand 0 bzw.
Die REPOS–Verschiebung für diese Achse ist nicht aktiv.
Flankenwechsel 1 –––> 0
Sonderfälle, Fehler, ......
Folgende Sonderfälle sind zu berücksichtigen:
– Werden Achsen immer absolut programmiert, so hat das
NST "REPOSDELAY" für Vorgänge mit oder ohne Verschiebung die selbe Bedeutung.
– Auf Maschinenachsen, die eine Bahn bilden, wirkt das NST "REPOSDELAY" nicht.
korrespondierend mit ....
NST "REPOSPATHMODE0–2" (DB21, ... DBX31.0–31.2)
NST "REPOS Delay Quitt" (DB31, ... DBX70.2)
NST "REPOSDELAY" (DB31, ... DBX72.0) Signal (MMC –––> PLC)
DB31, ...
DBX70.0
REPOS Verschiebung
Datenbaustein
Signal(e) von Kanal (NCK –––> PLC)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Eine REPOS–Verschiebung muß für die entsprechende Achse herausgefahren werden.
Flankenwechsel 0 –––> 1
Signalzustand 0 bzw.
Es muß keine REPOS–Verschiebung für die Achse herausgefahren werden.
Flankenwechsel 1 –––> 0
korrespondierend mit ....
NST "REPOS Verschiebung gültig" (DB31, ... DBX70.1)
DB31, ...
DBX70.1
REPOS Verschiebung gültig
Datenbaustein
Signal(e) von Kanal (NCK –––> PLC)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Der Güligkeitsbereich von der REPOS–Verschiebung wird mit dem Wert 1 angezeigt.
Flankenwechsel 0 –––> 1
Die REPOS–Verschiebung wurde gültig berechnet.
Signalzustand 0 bzw.
Mit den Wert Null wird angezeigt, daß die REPOS–Verschiebung ungültig berechnet wurde.
Flankenwechsel 1 –––> 0
Anwendungsbeispiel(e)
REPOS–Verschiebung im Gültigkeitbereich aktualisieren:
Zwischen SERUPRO–Ende und Start kann mit Modewechsel die Achse in JOG verfahren
werden. Der Anwender fährt die REPOS–Verschiebung auf den Wert Null.
korrespondierend mit ....
NST "REPOS Verschiebung" (DB31, ... DBX70.0)
DB31, ...
DBX70.2
REPOS Delay Quitt
Datenbaustein
Signal(e) von Kanal (NCK –––> PLC)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Die REPOS–Verschiebung der erst mit der nächsten Programmierung herausgefahrende
Flankenwechsel 0 –––> 1
Achse vom PLC mit NST "REPOSDELAY" (DB31, ... DBX10.0) wird quittiert. Dieses Signal
verhält sich analog zu NST "Repos Path Mode Quitt0–2" (DB21, ... DBX319.1–319.3).
Signalzustand 0 bzw.
Mit den Wert Null wird quittiert, daß die REPOS–Verschiebung für diese Achse nicht aktiv
Flankenwechsel 1 –––> 0
ist. Dieses Signal wird mit dem Einwechseln des Restsatzes zurückgenommen.
Anwendungsbeispiel(e)
Siehe Ablauf der REPOS Quittierungen im Teileprogramm und Sinalverlauf von
NST "Repos Path Mode Quitt0–2" (DB21, ... DBX319.1–319.3).
korrespondierend mit ....
NST "REPOSDELAY" (DB31, ... DBX10.0)
1/K1/5-192
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 6.3
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 6.3
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 6.3
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 6.4
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
07.02
10.00
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