Inhaltsverzeichnis
Werbung
11.02
10.00
Eigenschaften
Die Position von rotatorischen, abstandskodierten Meßsystemen ist nur
innerhalb einer Umdrehung eindeutig bestimmbar (absolut). Abhängig vom
mechanischen Einbau des Gebers stimmt der hardwareseitige Überlauf der
Absolutposition nicht immer mit dem Verfahrbereich der Rundachse überein.
Automatische An-
Für Modulorundachsen wird beim Referenzpunktfahren die ermittelte Position
passung an den
automatisch dem über
Modulobereich
MD 30330: MODULO_RANGE und
MD 30340: MODULO_RANGE_START
festgelegten Bereich angepaßt.
Für Rundachsen, die nicht als Moduloachsen definiert sind (MD 30310:
ROT_IS_MODULO = 0), resultierten bis SW 6.2 Anforderungen an die
Gebermontage (Geberüberlauf außerhalb des Verfahrbereiches der
Rundachse). Ab SW 6.3 ist die automatische Anpaßfunktion über dem
angegebenen fiktiven Modulobereich ebenso vorhanden, wenn
ein (fiktiver) Modulobereich definiert ist.
Ab SW–Stand 6.4
Für abstandscodierte Meßsysteme kann die Referenzpunktermittlung in der
Einstellung MD 34200: ENC_REFP_MODE = 8
auf Grundlage von vier anstatt wie bisher zwei Referenzmarken erfolgen.
Durch die Auswertung redundanter Nullmarkeninformation eines zweiten
Nullmarkenpaares ist Plausibilitätsprüfung möglich und die Sicherheit des
Referenzierergebnisses ist erhöht.
Beim Refenziervorgang verdoppelt sich der Verfahrweg gegenüber dem
Verfahrweg mit MD 34200: ENC_REFP_MODE = 3. Die erforderliche Zeit für
das Referenzieren verlängert sich entsprechend.
2.3
Referenzieren bei Absolutwertgebern
Voraussetzungen
Das Referenzieren einer Achse mit Absolutwertgebern geschieht beim
Einschalten der Steuerung automatisch, wenn die entsprechende Achse als
justiert erkannt wird. Diese Übernahme des Absolutwertes geschieht ohne
Achsbewegung, z.B. bei POWER ON. Für das automatische Referenzieren
gelten zwei Voraussetzungen:
S
S
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.3 Referenzieren bei Absolutwertgebern
– in MD 30455: MISC_FUNCTION_MASK Bit 1 gesetzt ist. (Bestimmung
der Referenzpunktposition rotatorischer, abstandskodierter Geber
innerhalb des projektierten Modulobereiches) und mit
– MD 30330: MODULO_RANGE und
– MD 30340: MODULO_RANGE_START
die Achse hat einen Absolutwertgeber, mit dem die Lageregelung arbeitet
der Absolutwertgeber ist justiert (MD 34210: ENC_REFP_STATE[n] = 2)
Referenzpunktfahren (R1)
1/R1/2-25
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
