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11.02
10.00
Funktionalität
Werzeugmaschinen herkömmlicher Bauart erfordern einen
Getriebestufenwechsel der Spindel im Pendelbetrieb.
Projektierung über MD 35010: GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE = 1
ist folgender Ablauf implementiert:
S
S
S
S
S
S
Satzwechsel
Wurde die Spindel in den Pendelbetrieb geschaltet NST "Getriebe umschalten"
(DB31, ... DBX82.3) ist gesetzt, bleibt die Teileprogrammbearbeitung
angehalten. Ein neuer Satz wird nicht bearbeitet. Wird der Pendelbetrieb mit
dem NST "Getriebe ist umgeschaltet" (DB31, ... DBX16.3) beendet, wird die
Teileprogrammbearbeitung entsprechend Bild 2-8 fortgesetzt. Ein neuer Satz
wird bearbeitet.
Bild 2-8
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Abbremsen der Spindel. Der Bremsvorgang entspricht dabei einer
M5–Bewegung.
Ausgabe der VDI–Naststellensignale "Pendelbetrieb" (DB31, ... DBX84.6),
"Getriebe umschalten" (DB31, ... DBX82.3) und "Sollgetriebestufe A bis C"
(DB31, ... DBX82.0–82.2). Die Lageregelung wird, falls diese aktiv war,
ausgeschaltet (DB31, ... DBX61.5 = 0).
Das Lastgetriebe kann jetzt "ausrücken".
Von der PLC kann das NST "Pendelfreigabe" (DB31, ... DBX18.5) gesetzt
werden. Daraufhin führt der Spindelmotor eine Pendelbewegung mit
projektierten Werten aus. Die Pendelbewegung soll den Einrastvorgang der
Getrieberäder ermöglichen und beschleunigen.
Beschreiben des NST "Istgetriebestufe A bis C" (DB31, ... DBX16.0–16.2)
durch die PLC.
Nach der Meldung von der PLC an den NCK "Getriebe ist umgeschaltet"
(DB31, ... DBX16.3) wird die zuletzt aktive Bewegung, falls vorhanden,
fortgesetzt. Für indirekte Geber (Motorgeber) wird der Referenziertstatus
gelöscht (DB31, ... DBX60.4/5 = 0).
Drehzahl
(1/min)
NST: Getriebe ist umgeschaltet
Satzwechsel erfolgt hier
Satzwechsel nach Pendelbetrieb
2.3 Projekierbare Getriebeanpassungen
Zeit (s)
Spindeln (S1)
1/S1/2-39
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