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10.00
2.1.1
Phase 1: Fahren auf den Referenznocken
NST "Verzögerung Ref.punktfahren"
(DB31, ... DBX12.7)
NST "Fahrbefehl plus"
(DB31, ... DBX64.7)
NST "Fahrbefehl minus"
(DB31, ... DBX64.6)
NST "Verfahrtaste plus/minus"
(DB31, ... DBX4.7 und 4.6)
NST "Referenziert/Synchronisiert"
(DB31, ... DBX60.4 und 60.5)
Nullmarke Lagemeßsystem
MD 34020: REFP_VELO_SEARCH_CAM
Referenzpunktanfahrgeschw.
MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER
Referenzpunktabschaltgeschw.
MD 34070: REFP_VELO_POS
Referenzpunkteinfahrgeschw.
Bild 2-2
Phase 1: Fahren auf den Referenznocken
Start der Phase 1
Die Phase 1 wird mit den Verfahrtasten plus oder minus (DB31 bis 48, DBX4.7
und 4.6) gestartet (gilt nur bei achsspezifischem Referenzieren). Mit dem
MD 11300: JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD (INC/REF im
Tippbetrieb/Dauerbetrieb) wird vorgegeben, ob für die Phasen 1 bis 3 des
Referenzierens die Verfahrtaste gedrückt bleiben muß, oder ob ein einmaliges
Drücken der Verfahrtaste ausreicht, um den Vorgang zu beenden.
Die NST "Referenziert/Synchronisiert 1 oder 2" (DB31, ... DBX60.4 und 60.5)
und das NST "alle referenzpunktpflichtigen Achsen sind referenziert" (DB
21–30, DBX36.2) werden rückgesetzt.
Die Phase 1 kann von drei Situationen ausgehen:
1. Maschinenachse steht vor dem Referenznocken
2. Maschinenachse steht auf dem Referenznocken
3. Maschinenachse hat keinen Referenznocken (z.B.Rundachse)
Maschinenachse
Die Maschinenachse beschleunigt auf die im MD 34020:
steht vor dem
REFP_VELO_SEARCH_CAM (Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit vor dem
Referenznocken) vorgegebene Geschwindigkeit in die im MD 34010:
Referenznocken
REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunkt anfahren in Minusrichtung)
vorgegebene Richtung.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.1 Referenzieren bei inkrementellen Meßsystemen
Geschw.
Phase 1
Referenzpunktfahren (R1)
t
1/R1/2-9
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