Verfahren Von Teilungsachsen Von Plc; Parametrierung Der Teilungsachsen - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Teilungsachsen (T1)

21.3 Parametrierung der Teilungsachsen

Verfahren auf "Codierte Positionen"
Zusätzlich können Teilungsachsen mit speziellen Anweisungen im Teileprogramm auf die
unten angegebene Weise verfahren werden:
Anweisung
CAC
CACP
CACN
CIC
CDC
Dabei ist bei Absolutpositionierung die anzufahrende Teilungsposition bzw. bei
Bezugsmaßpositionierung die Anzahl der zu verfahrenden Teilungen in "+"- oder "-"-
Richtung zu programmieren.
Bei Rundachsen besteht die Möglichkeit, die Teilungsposition direkt auf kürzestem Weg
(CDC) oder mit eindeutiger Drehrichtung (CACP, CACN) anzufahren.
V390x 1002.6
Wenn das Fenster "Genauhalt fein" erreicht wird und die Teilungsachse auf einer
Teilungsposition steht, wird NST "Teilungsachse in Position" (V390x 1002.6) gesetzt,
unabhängig davon, wie die Teilungsposition erreicht wurde.
21.2.4

Verfahren von Teilungsachsen von PLC

Teilungsachsen können auch vom PLC-Anwenderprogramm verfahren werden.
Dafür gibt es folgende Möglichkeit:
Konkurrierende Positionierachsen: Hier kann die anzufahrende Teilungsposition von der
PLC vorgegeben werden. Siehe Kapitel "Positionierachsen (P2)".
21.3 Parametrierung der Teilungsachsen
Definition der Teilungsachse
Eine Achse (Linear- oder Rundachse) kann mit Hilfe des axialen Maschinendatums
MD30500 INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB als Teilungsachse definiert werden. Dabei ist in
dem Maschinendatum die Nummer der zugehörigen Teilungspositionstabelle (1 oder 2)
einzutragen
Einer Teilungspositionstabelle können auch mehrere Achsen zugeordnet werden.
Voraussetzung dafür ist, dass diese Teilungsachsen vom gleichen Typ (Linearachse,
Rundachse, Modulo-360°-Funktion) sind. Ansonsten wird der Alarm 4080 "Fehlerhafte
Konfiguration für Teilungsachse in MD [Name]" beim Hochlauf gemeldet.
356
Wirkung
Codierte Position absolut anfahren
Codierte Position absolut anfahren in positiver Richtung
Codierte Position absolut anfahren in negativer Richtung
Codierte Position inkrementell anfahren
Codierte Position auf direktem (kürzestem) Weg anfahren
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln