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10.00
2.4
Referenzieren über Istwertabgleich
2.4.1
Istwertabgleich auf das referenzierende Meßsystem
Funktion
Beim Einsatz mehrerer Meßsysteme können mit dem Referenzieren auf die
Nullmarke, Bero bzw. Absolutposition des referenzierenden Gebers alle
anderen Meßsysteme der Achse abgeglichen werden. Dazu wird
MD 34102: REFP_SYNC_ENCS auf den Wert 1 gesetzt.
Ein Referenzvorgang referenziert alle Meßsysteme. Die Referenzposition leitet
sich ausschließlich aus den referenzpunktrelevanten Maschinendaten des
referenzierenden Meßsystems ab.
Hinweis
Wenn eines der beiden Meßsysteme ein Absolutgeber ist, soll immer
REFP_SYNC_ENCS=1 eingestellt werden, damit die beiden Meßsysteme im-
mer den gleichen Wert haben.
Beispiel
Zwei Inkrementalgeber, Referenzieren des einen Gebers wirkt auch auf den
jeweils anderen.
CHANDATA(1)
$MA_NUM_ENCS[AX1]=2
$MA_REFP_SYNC_ENCS[AX1]=1
$MA_REFP_MODE[0,AX1]=1
$MA_REFP_MODE[1,AX1]=1
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Referenzpunktfahren (R1)
2.4 Referenzieren über Istwertabgleich
1/R1/2-33
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