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12.00
10.00
2.2
Nullpunkte und Referenzpunkte
2.2.1
Bezugspunkte im Arbeitsraum
Im Arbeitsraum, in dem sich Werkzeuge bei der Werkstückbearbeitung
bewegen, sind folgende Nullpunkte und Referenzpunkte definiert:
Tabelle 2-1
Nullpunkte
S
S
S
S
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Nullpunkte und Referenzpunkte
M = Maschinennullpunkt
W = Werkstücknullpunkt
Maschinennullpunkt M
Mit dem Maschinennullpunkt M wird das Maschinen–Koordinatensystem
MKS festgelegt. Auf den Maschinennullpunkt beziehen sich alle anderen
Bezugspunkte.
Werkstücknullpunkt W
Der Werkstücknullpunkt W legt das Werkstück–Koordinatensystem in Bezug
auf den Maschinennullpunkt M fest. Im Werkstück–Koordinatensystem WKS
werden die programmierten Teileprogrammsätze abgefahren.
Referenzpunkt R
Die Position des Referenzpunktes R wird durch Nockenschalter
vorgegeben. Durch ihn wird das Wegmeßsystem geeicht.
Der Referenzpunkt muß stets nach jedem Einschalten der Steuerung
angefahren werden. Erst dann kann die Steuerung mit dem Meßsystem
arbeiten und alle Positionswerte auf die Koordinatensysteme übertragen
Werkzeug–Trägerbezugspunkt T
Der Werkzeugträgerbezugspunkt T befindet sich an der
Werkzeughalteraufnahme. Durch Eingabe der Werkzeuglängen berechnet
die Steuerung den Abstand der Werkzeugspitze (TCP–Tool Center Position)
vom Werkzeuträgerbezugspunkt.
Achsen, Koordinatensyst., Frames (K2)
2.2 Nullpunkte und Referenzpunkte
Bezugspunkte
R = Referenzpunkt
T = Werkzeugträgerbezugspunkt
1/K2/2-29
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