Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1520

Vorschübe (V1)
2.4 Vorschubbeeinflussung
Bewegungsende-
Ähnlich dem Satzwechselkriterium bei Bahninterpolation (G601, G602 und
kriterium bei G603) kann auch das Bewegungsendekriterium bei Einzelachsinterpolation in
einem Teileprogramm bzw. in Synchronaktionen für
Einzelachsen
Hauptlauf–Achsen: Kommando–/PLC–Achsen programmiert werden.
Programmierbares Kriterium:
S
S
S
Achse
Je nachdem, welches Bewegungsendekriterium eingestellt ist, werden
Teileprogrammsätze bzw. Technologiezyklussätze mit Einzelachsbewegungen
unterschiedlich schnell beendet.
Gleiches gilt für PLC–Positionieranweisungen über FC15/ 16/ 18.
Das eingestellte Bewegungsendekriterium kann mit der Systemvariablen
$AA_MOTEND[Achse] abgefragt werden.
$AA_MOTEND[Achse] = 1
$AA_MOTEND[Achse] = 2
$AA_MOTEND[Achse] = 3
Wichtig
!
Je nachdem, ob $AA_MOTEND in einem Teileprogramm oder in einer Syn-
chronaktion programmiert wird, wird der MOTEND–Wert für NC–Achsen oder
Hauptlauf–Achsen ausgegeben.
Nach RESET bleibt der letzte programmierte Wert bestehen.
Beispiel:
...
N80 G01 POS[X]=100 FA[X]=1000 ACC[X]=90 IPOENDA[X]
...
oder über Synchronaktion
...
N100 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=2000 ACC[X]=140 IPOENDA[X]
Hinweis
Weitere Informationen zum Satzwechsel und zu den Bewegungsendekriterien
bei FINEA, COARESA und IPOENDA entnehmen Sie bitte:
Literatur:
Programmierbarer
SCPARA[Achse] = ...
Servo–Parameter-
Mit SCPARA[Achse]= ... kann der Parametersatz (bestehend aus MDs) im
satz
Teileprogramm und in Synchronaktionen programmiert werden (bisher nur über
PLC).
1/V1/2-46
FINEA[Achse]
COARSEA[Achse]
IPOENDA[Achse]
/FB/, P2, "Positionierachsen", Satzwechsel
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Bewegungsende bei Erreichen
von "Genauhalt Fein"
von "Genauhalt Grob"
von "Interpolator–Stop" (IPO–Stop)
Kanalachsname (X, Y ....), Spindel (S1, ...)
Bewegungsende mit "Genauhalt Fein".
Bewegungsende mit "Genauhalt Grob".
Bewegungsende mit "IPO–Stop".
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
10.00