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PLC–Grundprogramm (P3)
4.15 FC 8: TM_TRANS Transfer–Baustein für Werkzeugverw.
Status = 2:
Das "neue" Werkzeug kann nicht bereitgestellt werden. Dieser Status ist
nur bei dem "Wechsel vorbereiten"–Befehl zulässig. Wenn dieser Status
angewendet wird, soll von der PLC ein Wechsel mit dem vorgeschlagenen
Werkzeug verhindert werden. Durch die WZV im NCK erfolgt das Sperren
dieses vorgeschlagenen (neuen) Werkzeugs. Anschließendes erfolgt ein neues
Kommando der Werkzeugverwaltung mit einem Duplo–Werkzeug. Die
Positionen in den Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc", "OldToolMag",
OldToolLoc" entsprechen den ursprünglichen Positionen der Werkzeuge.
Status = 3:
Ein Fehler ist aufgetreten. Es darf keine Änderung der Werkzeugpositionen
erfolgt sein. Wenn sich die Magazinpositionen der Werkzeuge zwischenzeitlich
verändert hatten, so ist dieses z.B. mit dem Status = 105 über den FC
TM_TRANS vorher mitzuteilen. Nur dann werden die Positionen von der Werk-
zeugverwaltung berücksichtigt.
Status = 4:
Das "alte" Werkzeug sollte besser auf der in den Parametern "OldTool-
Mag" , "OldToolLoc" angegebenen Magazinposition untergebracht wer-
den. Dieser Status ist nur bei der Werkzeugwechsel–Vorbereitung (Wechsel in
die Spindel) zulässig. Nachdem dieser Status an die Werkzeugverwaltung im
NCK gegeben wurde, versucht die Werkzeugverwaltung beim nachfolgenden
Kommando die angegebene Magazin–Position zu berücksichtigen., Dieses
erfolgt aber nur dann, wenn diese Position frei ist. Die Parameter "NewToolMag"
und "NewToolLoc" werden nicht berücksichtigt.
Status = 5:
Der Vorgang ist beendet worden. Das "neue" Werkzeug ist an der in den Pa-
rametern "NewToolMag", "NewToolLoc" angegebenen Position. Hierbei befindet
sich das angegebene Werkzeug nicht wirklich in dieser Position, sondern ist
weiterhin im gleichen Magazinplatz. Dieser Magazinplatz wurde jedoch zu die-
ser Position (z.B. Wechselstelle) hin positioniert. Dieser Status darf nur bei Re-
volver, Ketten– und Scheibenmagazinen verwendet werden. Der Status dient
der Werkzeugverwaltung zum Abgleich der aktuellen Position eines Magazins
und zur Verbesserung der Suchstrategie für nachfolgende Befehle. Dieser Sta-
tus ist nur beim Beladen, Entladen, Umladen und bei der Wechsel–Vorbereitung
erlaubt.
Die Parameter "OldToolMag" und "OldToolLoc"müssen mit den Daten eines
Zwischenspeichers parametriert sein.
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1/P3/4-176
Beladen, Umladen:
Beim Beladen oder Umladen ist im NCK schon ein Platz für das Werkzeug
reserviert worden. Im Anschluß muß der Maschinen–Bediener das Werk-
zeug auf dem Zielplatz einsetzen. Achtung: Nach einem erneuten Einschal-
ten der Steuerung ist die Platzreservierung aufgehoben.
Wechsel–Vorbereitung:
Die noch ausstehenden Werkzeugbewegungen erfolgen erst mit dem Werk-
zeug–Wechsel.
Positionieren zur Beladestelle:
Wenn das Bit in der Nahtstelle im DB 71.DBX (n+0).3 "Positonieren zur Be-
ladestelle" gesetzt ist, dann darf für den Abschluß der Funktion nur der Sta-
tus 5 (nicht Status 1) verwendet werden.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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