Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 703

07.02
10.00
Wirkung der VDI–
Durch Einstellungen des MD11600: BAG_MASK kann die Wirkung der
Signale auf Kanäle BAG–Signale (BAG–RESET, BAG–Stop–Achsen und Spindeln,
Betriebsartenwechselsperre) auf Kanäle der Betriebsartengruppe (BAG), die
der BAG
gerade Interruptroutinen bearbeiten, gesteuert werden. Siehe Kapitel 4.2,
Allgemeine Maschinendaten.
Das Maschinendatum steuert auch, ob die interne
Programmverarbeitungsbetriebsart für einen Kanal, in dem die Interruptroutine
aktiviert wurde, oder für alle Kanäle der BAG eingenommen wird.
Wenn via MD11600: BAG_MASK der Kanal, in dem der Interrupt läuft, die BAG
verlassen hat, wirken auf diesen Kanal die BAG–Signale BAG–RESET,
BAG–STOP und BAG–STOPALL nicht. Damit kann das ASUP von
BAG–Signalen ungestört durchlaufen.
NC–Verhalten
Das Verhalten in den einzelnen Betriebszuständen beschreibt die folgende
Tabelle:
Tabelle 2-10
Zustand der NC
Programm ist aktiv Interrupt, (PLC)
RESET Interrupt, (PLC)
Programmbetrieb Interrupt, (PLC)
AUTOMATK oder MDA
und Kanal gestoppt
Start–Taste
Handbetrieb, Interrupt, (PLC)
Kanal gestoppt
JOG Interrupt, (PLC)
AUTO–Teach–In,
AUTO–Teach–Referenzp.
MDA–JOG, Interrupt, (PLC)
MDA–Teach–In,
MDA–Teach–Referenzp.
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset–Verhalten (K1)
Start des ASUP
Schnellabheben oder Achsen stoppen
Unterbrechung des Programms für die Dauer des ASUP
Anfahren der Unterbrechungsstelle, wenn REPOS im ASUP
Fortsetzung des Teileprogramms. (Entspr. SW–Stand 3)
Das ASUP läuft ab wie ein Hauptprogramm. Am ASUP–Ende
wird wieder RESET (ohne M30) ausgeführt. Der nächste Zu-
stand der Steuerung hängt von den Maschinendaten
MD 20110: RESET_MODE_MASK und
MD 20112: START_MODE_MASK ab.
Literatur: /FB/, K2, "Werkstücknahes Istwertsystem"
ASUP läuft ab. An seinem Ende wird wieder der Stop–Zustand
eingenommen.
Nach ASUP–Ablauf läuft auch das gestoppte Programm weiter
ab. (Wie SW–Stand 3)
Steuerung nimmt intern für den angesprochenen Kanal den
Zustand "interne Programmbearbeitungsbetriebsart" ein (nach
außen nicht merkbar) und aktiviert dann das ASUP. Die ange-
wählte Betriebsart bleibt erhalten. Nach ASUP–Ende (M17)
wird der ursprüngliche Zustand wieder eingenommen.
Stop der Bearbeitung, Auswerten von MD11602:
ASUP_START_MASK und MD 11604:
ASUP_START_PRIO_LEVEL ASUP_START_PRIO_LEVEL
"interne Programmbearbeitungsbetriebsart", Aktivierung des "interne Programmbearbeitungsbetriebsart", Aktivierung des
ASUP, Zustand vor ASUP–Start wieder herstellen. Ein ggf. mit
SETINT definiertes LIFTFAST wird bei JOG nicht aktiviert.
2.6 Programmbetrieb
Reaktion der Steuerung
REPOS im ASUP:
Die ASUP–Abarbeitung wird vor dem Anfahrsatz
gestoppt. Das Anfahren kann durch Start–Taste
ausgelöst werden.
, ,
ggf. internes Umschalten in ggf. internes Umschalten in
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