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Werkzeugkorrektur (W1)
2.4 Werkzeugradiuskorrektur: 2D (WRK)
S
Hinweis
Beim Abfahren wird entsprechend die Tangente im Endpunkt des Vorgänger-
satzes verwendet. Ist beim Abfahren der Endpunkt nicht programmiert, d.h. er
soll implizit bestimmt werden, so ist G143 beim Abfahren nicht zulässig, da
zwischen Anfahrseite und Lage des Endpunktes eine wechselseitige Abhän-
gigkeit besteht. Wird G143 in diesem Fall dennoch programmiert, wird ein
Alarm ausgegeben. Gleiches gilt, wenn bei aktivem G140 wegen nicht aktiver
Werkzeugradiuskorrektur automatisch auf das G143–Verhalten umgeschaltet
wird.
S
Bild 2-14
1/W1/2-42
Modaler G–Code zur Bestimmung der An– bzw. Abfahrrichtung.
Dieser G–Code ist nur dann von Bedeutung, wenn die Anfahrkontur ein
Viertel– oder ein Halbkreis ist. Die An– bzw. Abfahrrichtung kann wie folgt
bestimmt werden:
– G140: Bestimmung der An– bzw. Abfahrrichtung mit Hilfe der aktiven
Werkzeugradiuskorrektur. (G140 ist Grundstellungswert)
bei positivem Werkzeugradius: G41 aktiv → anfahren von links
Ist keine Werkzeugradiuskorrektur aktiv (G40), ist das Verhalten wie bei
G143. Ein Alarm wird in diesem Fall nicht ausgegeben. Ist der Radius
des aktiven Werkzeugs 0, so wird die Anfahr– bzw. Abfahrseite so
bestimmt, als wäre der Werkzeugradius postiv.
– G141: Anfahren von links an die Kontur bzw.
nach links von der Kontur wegfahren.
– G142: Anfahren von rechts an die Kontur bzw.
nach rechts von der Kontur wegfahren.
– G143: Automatische Bestimmung der Anfahrrichtung, d.h. es wird von
der Seite aus an die Kontur angefahren, auf der der Startpunkt
relativ zur Tangente im Startpunkt des Folgesatzes (P
Modaler G–Code (G340, G341), der die Aufteilung der Bewegung vom
Start– zum Endpunkt auf die einzelnen Sätze definiert.
P
P
0
1
Zustellbewegung
Gerade, Kreis
oder Helix
P
,P
2
3
DISCL
P
É É É É É É É É
G340
Bearbeitungsebene
Ablauf der Anfahrbewegung abhängig von G340/G341
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
G42 aktiv → anfahren von rechts
P
P
0
1
Gerade
oder Kreis
P
2
DISCL
P
4
3
É É É É É É É É
G341
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
) liegt.
4
P
4
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