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Besonderheiten
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Weitere Hinweise zum Parametersatz der Interpolationsparameter für Achs–
oder Spindelbetrieb mit 5 Getriebestufen siehe Kapitel 2.3 Projektierbare
Getriebe.
Übergang in den
Übergang in den Achsbetrieb durch die Programmierung:
Achsbetrieb
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Weitere Hinweise zum Servo–Parametersatz entnehmen Sie bitte:
Literatur: /FB1/,G2, "Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsystem, Regelung"
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Der Vorschubkorrekturschalter ist gültig.
Das NST "Reset" (DB21, ... DBX7.7) beendet standardmäßig den
Achsbetrieb nicht.
Die Nahtstellensignale DBB16 bis DBB19 und DBB82 bis DBB91 im
DB31, ... sind ohne Bedeutung, wenn das NST "Achse/Keine Spindel"
(DB31, ... DBX60.0) auf Null gesetzt ist.
Der Achsbetrieb kann in jeder Getriebestufe eingeschaltet werden. Ist der
Lageistwertgeber am Motor angebracht (indirektes Meßsystem), können
sich zwischen den Getriebestufen unterschiedliche Positionier– und
Konturgenauigkeiten ergeben.
Ist der Achsbetrieb aktiv, kann die Getriebestufe nicht gewechselt werden.
Dazu muß die Spindel in den Steuerbetrieb geschaltet werden. Dies
geschieht mit M41 ... M45 bzw. M5, SPCOF.
Im Achsbetrieb wirken die Maschinendaten des Parametersatzes mit dem
Index Null, um Anpassungen in dieser Betriebsart vornehmen zu können.
Der Sindel mit ihrem Achsnamen oder durch M70 und mittels der
M–Funktion MD 20094: SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR (ab SW 5.3).
Die relevanten Maschinendaten beim Servo–Parametersatzwechsel sind:
MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM (Nenner Messgetriebe)
MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA (Zaehler Lastgetriebe)
MD 32200: POSCTRL_GAIN (KV–Faktor)
MD 32452: BACKLASH_FACTOR (Bewertungsfaktor für Umkehrlose)
MD 32610: VELO_FFW_WEIGHT (Wichtungsfaktor für Vorsteuerung)
MD 32800: EQUIV_CURRCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante Stromregel–
kreis für Vorsteuerung)
MD 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante Drehzahl–
regelkreis fuer Vorsteuerung)
MD 32910: DYN_MATCH_TIME (Zeitkonstante der Dynamikanpassung)
MD 36012: STOP_LIMIT_FACTOR Faktor für Genauhalt grob/fein und
Stllstandsüberwachung)
MD 36200: AX_VELO_LIMIT (Schwellwert Geschwindigkeitsüberwachung)
Im Achsbetrieb gelten die in den Maschinendaten hinterlegten dynamischen
Grenzwerte der Achse.
Es wird in den aktuellen Vorsteuermode gegangen, gekennzeichnet durch
MD und die Befehle FFWON bzw. FFWOF.
Spindeln (S1)
2.1 Spindelbetriebsarten
1/S1/2-21
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