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FRAME_ANGLE_INPUT_MODE
MD–Nummer
Eingabeart der Drehung bei Frame
Standardvorbesetzung: 1
Änderung gültig nach Power On
Datentype: BYTE
Bedeutung:
Durch FRAME_ANGLE_INPUT_MODE wird eingestellt, wie die Drehungen (ROT und
AROT) um die drei Geometrierachsen festgelegt sind, wenn mehr als eine Drehung in ei-
nem Satz programmiert ist. Dabei ist es unerheblich, in welcher Reihenfolge diese Drehun-
gen innerhalb des Satzes programmiert sind.
Eingestellt werden kann eine Verrechnung der Drehungen nach:
Eulerwinkel mit FRAME_ANGLE_INPUT_MODE = 2 (siehe Bild 2-27):
Die Verrechnung der Drehung nach Eulerwinkel erfolgt in folgende Reihenfolge:
1. Drehung um Z (ROT Z ...)
2. Drehung um X (ROT X ...)
3. Drehung um Y (ROT Y ...)
RPY mit FRAME_ANGLE_INPUT_MODE = 1 (siehe Bild 2-28):
Die Verrechnung der Drehung nach RPY erfolgt in folgender Reihenfolge:
1. Drehung um Z (ROT Z ...)
2. Drehung um Y (ROT Y ...)
3. Drehung um X (ROT X ...)
Sonderfälle, Fehler, ......
Sollen Teilprogramme mit Drehungen an der Steuerung programmiert werden (nicht über
Arbeitsvorbereitung und/oder Postprozessor), empfiehlt Siemens die Einstellung RPY.
FRAME_ANGLE_INPUT_MODE = 0 entspricht = 1
weiterführende Literatur
/PA/, "Programmieranleitung Grundlagen"
10602
FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE
MD–Nummer
Frames beim Umschalten von Geometrieachsen
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach Power On
Datentype: INT
Bedeutung:
Geometrieachsen können in folgenden Fällen umgeschaltet werden:
Der aktuelle Gesamtframe ergibt sich dann wie folgt:
0:
1:
2:
3:
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Achsen, Koordinatensyst., Frames, Reset–Verhalten (K2)
min. Eingabegrenze: 1
Schutzstufe: 2
gültig ab SW–Stand: 1.1
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2 / 7
gültig ab SW–Stand: 5.2
– An– und Abwahl von Transformationen
– Umschalten Geometrieachsen GEOAX()
Der aktuelle Gesamtframe wird gelöscht.
Der aktuelle Gesamtframe wird beim Umschalten von Geometrieachsen neu
berechnet, wobei die Translationen, Skalierungen und Spiegelungen der neuen
Geometrieachsen wirksam werden.
Die Drehungen der alten Geometrieachsen bleiben erhalten.
Der aktuelle Gesamtframe wird beim Umschalten von Geometrieachsen neu
berechnet, wobei die Translationen, Skalierungen und Spiegelungen der neuen
Geometrieachsen wirksam werden.
Sind vor der Umschaltung in den aktuellen Basisframes, dem aktuellen einstell–
baren Frame oder im programmierbaren Frame Drehungen aktiv, so wird die
Umschaltung mit Alarm abgebrochen.
Der aktuelle Gesamtframe wird bei An und Abwahl von Transformationen ge–
löscht. Beim GEOAX ( ) – Befehl wird das Frame neu berechnet , wobei die
Translationen , Skalierungen und Spiegelungen der neuen Geometrieachsen
wirksam werden. Die Drehungen der alten Geometrieachsen bleiben erhalten.
4.2 Allgemeine Maschinendaten
max. Eingabegrenze: 2
Einheit: –
max. Eingabegrenze: 2
Einheit: –
1/K2/4-89
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