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Tabelle 2-4
UDT 31
UDT 71
UDT 72
UDT73
Für eine symbolische Programmierung der Nahtstellensignale müssen zuerst
die Datenbausteine der Nahtstelle mit dem Symboleditor symbolisch zugeord-
net werden.
Hierzu wird z.B. das Symbol "AchseX" dem Operand DB31 mit dem Datentyp
UDT 31 in der Symboldatei zugeordnet.
Nach dieser Eingabe kann die Programmierung des STEP 7 Programms für
diese Nahtstelle symbolisch erfolgen.
Beschreibung
In den beiden AWL–Dateien NST_UDT.AWL und TM_UDT.AWL sind abge-
kürzte symbolische Namen der Nahtstellensignale definiert.
Um den Bezug auf die Namen der Nahtstellensignale herzustellen, ist hinter
jedem Signal der Name im Kommentar mit aufgeführt.
Über den STEP 7–Editor können beim Aufschlagen des UDT–Bausteins die
symbolischen Namen, Kommentare und Absolutadressen sichtbar gemacht
werden.
Hinweis
Die nicht verwendeten Bits und Bytes werden z. B. mit der Bezeichnung
"56"
"3"
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.7 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
UDT–Zuordnungen
UDT–
Zuordnung Nahtstellen–DB
Nummer
DB 31 bis 61
DB 71
DB 72
DB 73
Hinweis
Bisher erstellte Programme, die mit diesen Nahtstellen–DBs arbeiten, kön-
nen auch in diese symbolische Form umgesetzt werden.
Hierzu ist allerdings im bisher erstellten Programm eine voll qualifizierte
Anweisung beim Datenzugriff notwendig (z.B."U DB31.DBX 60.0", dieser
Befehl wird umgesetzt in "AchseX.E_SpKA" bei Einschaltung der Symbolik
im Editor).
"f56_3"
aufgeführt.
gibt dabei die jeweilige Byteadresse des jeweiligen Datenbausteins
an.
die Zahl entspricht der Bit–Nummer in diesem Byte.
PLC–Grundprogramm (P3)
Bedeutung
Achs/Spindel–Signale
Werkzeugverw.: Be–/Endladestellen
Werkzeugverw.: Wechsel in Spindel
Werkzeugverw.: Wechsel in Revolver
1/P3/2-57
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