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11.02
10.00
2.3.5
Getriebestufenwechsel auf Festposition (ab SW 5.3)
Anwendung
An Werkzeugmaschinen werden zunehmend standardisierte Spindelgetriebe
und Vorteile
eingesetzt, um einerseits technologische Totzeit beim Getriebestufenwechsel
zu sparen und um anderseits den Kostenvorteil aus der Verwendung
standardisierter mechanischer Bauteile zu nutzen.
Die Funktion Getriebestufenwechsel auf Festposition unterstützt den
"gerichteteten Getriebestufenwechsel" von Lastgetrieben, welche von der NC
eine andere Ansteuerung erfordern. Der Getriebestufenwechsel kann dabei nur
auf einer definierten Spindelposition ausgeführt werden. Eine Pendelbwegung,
wie bei herkömmlichen Lastgetrieben, wird nicht mehr benötigt.
Ablauf zum GSW
Der Getriebestufenwechsel auf Festposition
auf Festposition
Projektierung über MD 35010: GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE = 2
führt folgenden Ablauf aus:
S
S
S
S
S
S
S
S
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Positionierung der Spindel aus dem Stillstand oder einer Bewegung auf die
in MD 35012 projektierte Position. Erfolgt der Getriebestufenwechsel aus
der Bewegung, dann wird die aktuelle Drehrichtung beibehalten. Die Spindel
befindet sich während des Positioniervorganges im Positionierbetrieb. Es
wird das NST "Positionierbetrieb" (DB31, ... DBX84.5) ausgegeben. Ist keine
Referenz vorhanden (DB31, ... DBX60.4/5 = 0) oder das NST "beim
Positionieren neu Synchronisieren MS 1/2" (DB 31, ... DBX17.4/5) gesetzt,
dann verlängert sich der Positioniervorgang um die Nullmarkensuche.
Nach dem Erreichen der im MD 35012 projektierten GSW–Position wird die
Zeit aus MD 35310: SPIND_POSIT_DELAY_TIME abgewartet, bevor auf
Pendelbetrieb umgeschaltet wird, und der bekannte GSW–Dialog beginnt.
Ausgabe der VDI–Nahtstellensignale "Pendelbetrieb" (DB31, ... DBX84.6),
"Getriebe umschalten" (DB31, ... DBX82.3) und
"Sollgetriebestufe A bis C" (DB31, ... DBX82.0–82.2).
Die Lageregelung wird bei aktiven Meßsystem mit indirekten Geber
(Motorgeber) nicht ausgeschaltet MD 31040: ENC_IS_DIRECT = 0. Bei
aktiven Meßsystem mit direkten Geber (Lastgeber) wird die Lageregelung
ausgeschaltet (DB31, ... DBX61.5 = 0), da der Kraftfluß zur Last unter–
brochen wird und eine Positionsregelung dadurch nicht mehr möglich ist.
Ist der lagergeregelte Betrieb nicht möglich, dann kann dieser durch
Rücksetzen der "Reglerfreigabe" (DB31, ... DBX2.1 = 0) abgeschaltet
werden.
Mechanisches Umschalten der Getriebestufe an der Maschine. Dazu ist
keine Pendelbewegung des Motors erforderlich. Die NST "Pendelfreigabe"
(DB31, ... DBX18.5) und "Pendeln durch die PLC" (DB31, ... DBX18.4)
sollen nicht gesetzt werden. Die Pendelbewegung ist jetzt noch prinzipiell
möglich.
Beschreiben des NST "Istgetriebestufe A bis C" (DB31, ... DBX16.0–16.2)
durch die PLC.
Nach der Meldung "Getriebe ist umgeschaltet" (DB31, ... DBX16.3) wird die
zuletzt aktive Bewegung, falls vorhanden, fortgesetzt. Für indirekte Geber
(Motorgeber) wird der Referenzierstatus gelöscht (DB31, ... DBX60.4/5 = 0).
Die Spindel befindet sich im Drehzahlsteuerbetrieb und das NST
"Steuerbetrieb" (DB31, ... DBX84.7) wird ausgegeben.
2.3 Projekierbare Getriebeanpassungen
Spindeln (S1)
1/S1/2-41
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