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10.00
2.2
NOT AUS–Ablauf
Norm EN 418
Nach Betätigung des NOT AUS–Stellteils muß die NOT AUS–Einrichtung in
einer Weise arbeiten, daß die Gefahr automatisch auf die bestmögliche Weise
abgewendet oder verringert wird.
"Auf bestmögliche Weise" bedeutet, daß die günstigste Verzögerungsrate
gewählt und die richtige Stop–Kategorie (definiert in EN 60204) entsprechend
einer Risikoabschätzung festgelegt werden kann.
Ablauf in der NC
Der (nach EN 418) vorbestimmte Ablauf interner Funktionen zum NOT
AUS–Zustand sieht in der Steuerung wie folgt aus:
1. DieTeileprogrammbearbeitung wird unterbrochen. Alle Achsen und Spindeln
2. Das NST "BAG–betriebsbereit" (DB11, ... DBX6.3) wird rückgesetzt.
3. Das NST "NOT AUS aktiv" (DB10 DBX106.1) wird gesetzt.
4. Der Alarm 3000 wird gesetzt.
5. Nach Ablauf einer im MD 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
6. Alle Achsen und Spindeln werden intern in den Nachführbetrieb geschaltet
Ablauf an
Der NOT AUS–Ablauf an der Maschine wird ausschließlich vom
der Maschine
Maschinenhersteller bestimmt. Dabei ist in Verbindung mit dem Ablauf in der
NC folgendes zu beachten:
S
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
werden an einer, durch MD 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME,
definierten Bremsrampe abgebremst. Bei einer steileren Bremsrampe (kurze
AX_EMERGENCY_TIME) erfolgt eine Schnellbremsung mit maximalem
Bremsstrom (Drehzahlsollwert = 0 wird vorgegeben).
(Abschaltverzögerung Reglerfreigabe) einstellbaren
achs–/spindelspezifischen Zeit werden die Reglerfreigeben (FM–NC: die
Reglerfreigaberelais) abgeschaltet. Dabei ist zu beachten, daß
SERVO_DISABLE_DELAY_TIME mindestens genauso groß vorgegeben
wird wie AX_EMERGENCY_STOP_TIME.
(keine Lageregelung aktiv).
Der Ablauf in der NC wird mit dem NST "NOT AUS" (DB10 DBX 56.1)
gestartet. Nachdem die Achsen und Spindeln stehen, muß nach EN418 die
Energiezufuhr unterbrochen werden.
NOT AUS (N2)
2.2 NOT AUS–Ablauf
1/N2/2-7
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