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10.00
01.00
10.00
10.00
2.4
Frames
2.4.1
Übersicht
Bild 2-25
Der FRAME stellt eine geschlossene Rechenvorschrift dar, die kartesische
Koordinatensysteme ineinander überführt.
Ein FRAME setzt sich aus folgenden Komponenten zusammen:
S
S
S
S
Hinweis
Weitere Erläuterungen zur Programmierung von FRAMES entnehmen Sie bitte:
Literatur:
Besonderheiten
Die Grob– und Fein–Verschiebung, Skalierung und Spiegelung können für
Geometrieachsen und Zusatzachsen programmiert werden. Für
für Achsen
Geometrieachsen kann zusätzlich eine Drehung programmiert werden.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Skalierung
Spiegelung
Feinverschiebung
Grobverschiebung
Koordinatentranformation durch FRAME–Arithmetik
Verschiebung Grobverschiebung:
–> programmierbar mit TRANS,
–> ATRANS (additiver Translationsanteil) und
–> CTRANS (Nullpunktverschiebung für mehrere Achsen)
–> G58 (achsiale Nullpunktverschiebung).
Feinverschiebung:
–> programmierbar mit CFINE und
–> G59 (achsiale Nullpunktverschiebung).
Drehung
–> programmierbar mit ROT, AROT und
–> ab SW 5.3 mit ROTS, AROTS und CROTS
Skalierung
–> programmierbar mit SCALE und ASCALE
Spiegelung
–> programmierbar mit MIRROR und AMIRROR
/PA/, "Programmieranleitung Grundlagen"
Achsen, Koordinatensyst., Frames (K2)
Drehung
2.4 Frames
1/K2/2-43
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