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Beispiel
...
...
N90 $SC_TOFRAME_MODE=1
N100 ROT Z45
N110 TCARR=1 TCOABS T1 D1
N120 TOROT
...
...
In N100 wird eine Drehung in der X–Y–Ebene um 45 Grad beschrieben. Es wird
angenommen, daß der in N110 aktivierte Werkzeugträger das Werkzeug um 30
Grad um die X–Achse dreht, d.h. das Werkzeug liegt in der Y–Z–Ebene und ist
gegen die Z–Achse um 30 Grad gedreht. Damit zeigt auch die Z–Achse des in
N120 neu definierten Frames in diese Richtung (unabhängig vom Wert des
Settingdatums SD 42980: TOFRAME_MODE in N90).
In Bild 2-30 ist die Situation für $SC_TOFRAME_MODE = 1 dargestellt: Die alte
und die neue X–Achse X und X' fallen in der Projektion in Richtung der alten
Z–Achse zusammen. Die alte und die neue Y–Achse Y und Y' bilden einen
Winkel von 8.13 Grad (In der Projektion bleiben rechte Winkel im allgemeinen
nicht erhalten!).
Bild 2-30
Für SD 42980: TOFRAME_MODE = 2 würden entsprechend Y und Y'
zusammenfallen und X und X' würden einen Winkel von 8.13 Grad bilden.
Für SD 42980: TOFRAME_MODE = 3 würden sowohl X und X' als auch Y und
Y' jeweils einen Winkel von 4.11 Grad bilden.
Hinweis
Die genannten Winkel (8.13 bzw. 4.11 Grad) sind die Winkel, die die Projektio-
nen der Achsen in der X–Y–Ebene bilden. Es sind nicht die räumlichen Win-
kel dieser Achsen.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Achsen, Koordinatensyst., Frames (K2)
Y
Y'
∆
Koordinatensysteme bei TOROT und $SC_TOFRAME_MODE = 1
2.4 Frames
X, X'
8,13°
Z, Z'
1/K2/2-53
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