Inhaltsverzeichnis
Werbung
10.00
Hinweis
S
S
S
S
Warnung
!
Wenn mehrere Bausteinaufrufe (FC 15, FC 16, FC 18) für die gleiche Achse /
Spindel im PLC–Anwenderprogramm programmiert wurden, dann ist eine
Verriegelung dieser Funktionen durch bedingte Aufrufe im Anwenderprogramm
notwendig. Der bedingte Aufruf eines gestarteten (Parameter Start oder Stop =
TRUE) ist solange zyklisch aufzurufen, bis ein Zustandswechsel des
Ausgangs–Parameters Activ bzw. InPos von 1 nach 0 erfolgt.
Alarme
401502
Erläuterung
Die parametrierte Achse existiert nicht
Reaktion
Alarmanzeige und PLC–STOP
Abhilfe
Parameter richtig einstellen
Fortsetzung
nach Neustart
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
4.20 FC 15: POS_AX Positionierung von Linear– und Rundachsen
Bei Rundachsen kann bei Absolut–Positionierung durch die Programmie-
rung eines negativen Vorschubwertes auf dem kürzesten Weg positioniert
werden. Im inkrementellen Betrieb (Parameter "IC" := TRUE) kann durch
das Vorzeichen des Parameteres "Pos" die Verfahrrichtung bestimmt wer-
den:
Positives Vorzeichen bewirkt das Fahren in Plus–Richtung.
Negatives Vorzeichen bewirkt das Fahren in Minus–Richtung.
Nach dem Aufruf des FC steht im ACCU1 ein Fehlerhinweis des NCK (nicht,
wenn die Ausgangsparameter einem Datenbaustein zugeordnet sind). Im
Regelfall ist dies der Wert 0 (Bedeutung: kein Fehler). Die Interpretation an-
derer Zahlenwerte ist aus der nachfolgenden Tabelle ersichtlich.
Der FC 15 ist zyklisch aufzurufen, bis das Signal "Activ" einen
Flankenwechsel von 1 nach 0 liefert. Erst wenn das Signal "Activ" den Wert
0 geliefert hat, ist ein weiterer Start für diese Achse möglich (mindestens ein
PLC–Zyklus muß mit dem nächsten Start gewartet werden). Dies gilt auch
bei Veränderung der Zuordnung im Datenbyte 8.
Ein Abbrechen der Funktion ist nicht möglich über den Parameter "Start",
sondern nur durch die axialen Nahtstellensignale (z. B. Restweglöschen).
Ebenso liefert die axiale Nahtstelle Statussignale der Achse zurück, die
gegebenenfalls auszuwerten sind (z. B. Genauhalt, Fahrbefehl).
Parameter AxisNo im FC 15 unzulaessig
PLC–Grundprogramm (P3)
1/P3/4-189
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
