Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1376

Spindeln (S1)
2.1 Spindelbetriebsarten
Phase 1
S
S
Phase 2
S
S
1/S1/2-18
Fall 1: Spindel nicht synchronisiert
Mit der Programmierung von SPOS, M19 oder SPOSA beschleunigt die
Spindel mit der Beschleunigung aus MD 35200:
GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Positionierbetrieb).
Die Drehrichtung wird durch
MD 35350: SPIND_POSITIONING_ DIR (Drehrichtung beim Positionieren
aus dem Stillstand) festgelegt.
Ausnahme: Wird mit ACN, ACP, IC positioniert, dann wird die programmierte
Verfahrrichtung aktiviert.
Mit der nächsten Nullmarke des Spindellageistwertgebers wird die Spindel
synchronisiert und geht in den Lageregelbetrieb (siehe auch Kapitel 2.2). Es
wird überwacht, ob die Nullmarke in dem im MD 34060:
REFP_MAX_MARKER_DIST hinterlegten Weg gefunden wird (außer bei
IC). Wird die im MD 35300: SPIND_POSCTRL_VELO (Positionierdrehzahl)
eingegebene Drehzahl erreicht, ohne daß die Spindel synchronisiert ist,
dreht die Spindel mit der Lagereglereinschaltdrehzahl weiter (keine weitere
Beschleunigung mehr).
Fall 2: Spindel synchronisiert
Mit der Programmierung von SPOS, M19 oder SPOSA wird die Spindel in
den Lageregelbetrieb geschaltet. Die Beschleunigung aus dem MD 35210:
GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lageregelbetrieb)
wird aktiv. Die Drehrichtung wird durch die programmierte Bewegung (ACP,
ACN, IC, DC) oder durch den anstehenden Restweg festgelegt. Die im MD
35300: SPIND_POSCTRL_VELO (Lageregeleinschaltdrehzahl)
eingegebene Drehzahl wird nicht überschritten. Die Berechnung des
Verfahrweges zur Zielposition wird ausgeführt.
Das Verfahren der Spindel bis zum programmierten Zielpunkt wird
zeitoptimal durchgeführt. D.h., der Zielpunkt wird mit höchstmöglicher
Geschwindigkeit (maximal jedoch MD 35300: SPIND_POSCTRL_VELO)
angefahren. Je nach den entsprechenden Randbedingungen werden die
Phasen 1 – 2 – 3 – 4, bzw. 1 – 3a – 4a durchlaufen.
Fall 1: Spindel nicht synchronisiert
Ist die Spindel synchronisiert, wird die Lageregelung eingeschaltet. Die
Spindel dreht maximal mit der in MD 35300: SPIND_POSCTRL_VELO
hinterlegten Drehzahl so lange weiter, bis die
Bremseinsatzpunktberechnung erkennt, wann mit der festgelegten
Beschleunigung genau in die programmierte Spindelposition eingefahren
werden kann.
Fall 2: Spindel synchronisiert
Um den Zielpunkt zu erreichen, wurde bis auf die im
MD 35300: SPIND_POSCTRL_VELO eingegebene Drehzahl beschleunigt.
Diese wird nicht überschritten. Die Bremseinsatzpunktberechnung erkennt,
wann mit der festgelegten Beschleunigung MD 35210:
GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL genau in die programmierte
Spindelposition eingefahren werden kann.
Zu dem Zeitpunkt, den die Bremseinsatzpunktberechnung in Phase 1
erkannt hat, bremst die Spindel mit der Beschleunigung aus MD 35210:
GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL auf Stillstand ab.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00