Inhaltsverzeichnis
Werbung
Referenzpunktfahren (R1)
2.2 Meßsysteme mit abstandscodierten Referenzmarken
Referenznocken
Das Längenmeßsystem mit abstandscodierten Referenzmarken benötigt zum
Referenzieren keinen Referenznocken. Um aber beim kanalspezifischen
Referenzieren und beim Referenzieren im Teileprogramm (G74) ein gesichertes
Überfahren von zwei aufeinander folgenden Referenzmarken zu ermöglichen,
ist es nötig, vor dem Verfahrbereichsende der Maschinenachse einen
Referenznocken zu montieren. Der Referenznocken dient dazu, unabhängig
von der gedrückten Verfahrtaste plus/minus genau eine Verfahrrichtung
entgegen der im MD 34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS
(Referenzpunktanfahren in Minusrichtung) vorzuwählen, wenn sich die
Maschinenachse zum Zeitpunkt des Starts der Phase 1 auf dem
Referenznocken befindet. Die Achse muß also vom Referenzpunktnocken
herunterfahren. Das ist nötig, weil die Maschinenachse sonst vor dem
Erkennen von zwei Referenzmarken auf die Verfahrbereichsgrenze
(HW–Endschalter oder NOT–AUS) stoßen könnte.
Falls die Achse vor Erkennen der zweiten Nullmarke auf den Nocken fährt,
reversiert sie sofort und sucht in entgegengesetzter Richtung.
ohne
Die Maschinenachse beschleunigt auf die im MD 34040:
REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit)
Referenznocken
vorgegebene Geschwindigkeit in Richtung der gedrückten Verfahrtaste (plus
oder minus), überfährt zwei Referenzmarken (Synchronisation) und bleibt
stehen.
mit
Wenn die Maschinenachse nicht auf dem Referenznocken steht, beschleunigt
Referenznocken
sie auf die im MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER
(Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit) vorgegebene Geschwindigkeit in
Richtung der gedrückten Verfahrtaste (plus oder minus), überfährt zwei
Referenzmarken (Synchronisation) und bleibt stehen (je nach Phase 2).
Wenn die Maschinenachse auf dem Referenznocken steht, beschleunigt sie auf
die im MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER
(Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit) vorgegebene Geschwindigkeit
entgegen der im MD 34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS
(Referenzpunktanfahren in Minusrichtung) vorgegebenen Richtung
(unabhängig davon, ob die Verfahrtaste plus oder minus gedrückt ist), überfährt
zwei Referenzmarken (Synchronisation) und bleibt stehen (je nach Phase 2).
Referenzmarken–
Erkennt die Steuerung, daß zwischen den zwei Referenzmarken ein größerer
Abstand als 2 * MD 34300: ENC_REFP_MARKER_DIST
abstand
(Referenzmarkenabstand) vorhanden und somit falsch ist, beschleunigt die
Maschinenachse auf die halbe im MD 34040:
REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit)
vorgegebene Geschwindigkeit in entgegengesetzter Richtung der gedrückten
Verfahrtaste (plus oder minus) und überfährt zwei Referenzmarken. Erkennt die
Steuerung auch jetzt einen Abstand zwischen zwei Referenzmarken, der
größer ist als 2 * MD 34300: ENC_REFP_MARKER_DIST
(Referenzmarkenabstand ), bleibt die Achse stehen und der Alarm 20003
"Fehler im Meßsystem" wird ausgegeben.
Die Phase 1 gilt als beendet und es wird mit Phase 2 fortgesetzt.
Eigenschaften
Fährt die Maschinenachse von der Ausgangsposition einen im MD 34060:
REFP_MAX_MARKER_DIST (max. Wegstrecke zur Referenzmarke)
der Phase 1
festgelegten Weg, ohne daß zwei Referenzmarken überfahren werden, bleibt
die Achse stehen und der Alarm 20004 "Referenzmarke fehlt" wird
ausgegeben.
1/R1/2-22
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
