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Werkzeugkorrektur (W1)
2.5 Orientierbare Werkzeugträger (ab SW 4)
2.5
Orientierbare Werkzeugträger (ab SW 4)
2.5.1
Allgemeines
Einführung
Bei einer Klasse von Werkzeugmaschinen ist die Orientierung des Werkzeugs
(z.B. durch Umrüsten) veränderbar. Im Betrieb ist die einmal eingestellte
Orientierung jedoch fest und kann insbesondere während des Verfahrens nicht
verändert werden. Aus diesem Grund ist für derartige Maschinen eine
kinematische Orientierungstransformation (3–, 4– oder
5–Achstransformationen, TRAORI) weder notwendig noch sinnvoll. Es besteht
jedoch die Notwendigkeit, die durch eine Orientierungsänderung bedingten
Änderungen der Werkzeuglängenkomponenten zu berücksichtigen, ohne den
Anwender mit den dazu erforderlichen Berechnungen zu belasten. Die
Steuerung übernimmt diese Berechnungen.
Datenvorgaben
Wenn die Steuerung Werkzeugkorrekturen bei orientierbaren Werkzeugträgern
berücksichtigen soll, müssen:
S
S
vorliegen.
Werkzeugträger–
Für die Funktion "orientierbarer Werkzeugträger" muß ein definierter
Werkzeugträger der Steuerung angegeben werden. Dafür existiert der
anwahl
NC–Programmbefehl:
mit m als Nummer des Werkzeugträgers. Mit dem Werkzeugträger ist ein
Werkzeugträgerdatensatz verbunden, der dessen Geometrie beschreibt.
Die Aktivierung des Werkzeugträgers und seines Datensatzes wirkt sofort, d.h.
ab dem nächsten Bewegungssatz.
Zuordnung Werk-
Das bisher aktive Werkzeug wird dem neu angewählten Werkzeugträger
zeug / Werkzeug-
zugeordnet.
träger
Aus Sicht der Steuerung sind Werkzeugträgernummern m und
Werkzeugnummern T frei kombinierbar. In der realen Anwendung können sich
Kombinationen aus Bearbeitungsgründen und mechanischen Gründen
ausschließen. Die Steuerung prüft nicht auf sinnvolle Kombinationen.
Beschreibung der
Die Kinematik des orientierbaren Werkzeugträgers wird:
Bis SW 5.2 durch einen Datensatz aus 17 REAL–Werten beschrieben.
Kinematik des
WZ–Trägers
Ab SW 5.3
(ab SW 5.3)
durch einen Datensatz aus 20 REAL–Werten, 2 AXIS–Bezeichner sowie 1
CHAR–Kinematiktyp der im Korrekturspeicher gehalten wird, beschrieben.
Ab SW 6.1 mit insgesamt 33 Parametersätzen beschrieben.
Die Daten des Datensatzes sind durch den Anwender bearbeitbar.
1/W1/2-72
Werkzeugdaten (Geometrie, Verschleiß ...)
Werkzeugträgerdaten (Angaben zur Geometrie des orientierbaren
Werkzeugträgers)
TCARR = m
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
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