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PLC–Grundprogramm (P3)
4.20 FC 15: POS_AX Positionierung von Linear– und Rundachsen
Impulsdiagramm
Impulsdiagramm
(Fehlerfall)
Aufrufbeispiel
1/P3/4-192
1
Start
Activ
2
3
InPos
Error
(StartErr)
1
Funktionsanstoß
2
Positionierachse aktiv
3
positive Quittung: Position erreicht
4
Zurücksetzen vom Funktionsanstoß nach Erhalt der Quittung
5
Signalwechsel durch FC
6
Rücksetzen vom Funktionsanstoß nach Erhalt des Aktiv–Signals
1
Start
Activ
2
InPos
Error
(StartErr)
1
Funktionsanstoß durch positive Flanke
2
negative Quittung: Fehler aufgetreten
3
Rücksetzen vom Funktionsanstoß nach Erhalt der Quittung
4
Signalwechsel durch FC
CALL FC 15 (
Start :=
AxisNo :=
IC :=
Inch :=
HWheelOv :=
Pos :=
FRate :=
InPos :=
Activ :=
StartErr :=
Error :=
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
4
1
6
2
5
3
3
4
M 100.0,
5,
#inkr,
//z.B. lokale Variable
FALSE,
FALSE,
MD 160,
MD 164,
A 36.0,
A 36.1,
A 36.2,
A 36.3);
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
5
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