Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1305

10.00
automatisches
Voraussetzung für ein "automatisches" Referenzieren nach Power Off/On ist:
Referenzieren
1. Der Geber, mit dem die Achse regelt, ist (mechanisch) justiert.
2. "Automatisches" Referenzieren wurde in MD 34210 ENC_REFP_STATE=1
3. Die Achse mit Geber wurde referenziert, dabei wird MD 34210:
4. Nach Power Off/Power On ist MD 34210: ENC_REFP_STATE=2. Das
Hinweis
In Verantwortung des Anwenders liegt, daß keine dejustierende Bewegung bei
ausgeschaltetem Geber stattfand.
Beim Einschalten des Gebers synchronisiert die NC (Regler, Interpolator und
Satzverarbeitung) dann auf einen intern gepufferten Alt–Absolutwert. Achs-
bewegungen sind intern gesperrt, bis diese Synchronisation abgeschlossen ist,
Spindeln können weiterlaufen.
Einschaltverhalten
S
S
Hinweis
Für Spindeln, die keine Genauhaltsignale liefern, kann der Status MD 34210:
ENC_REFP_STATE=2 nicht erreicht werden, d. h. die Funktion "gepufferter
Istwert" ist hier unwirksam.
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.1 Referenzieren bei inkrementellen Meßsystemen
oder 2 eingetragen.
ENC_REFP_STATE intern von 1 auf 2 geändert.
bedeutet, daß die Achse vor dem Power Off/Power On referenziert und im
Stillstand war, d. h. eine gültige, steuerungsintern gepufferte Alt–Position
vorliegt.
Achse war zuvor referenziert und im Stillstand (MD 34210:
ENC_REFP_STATE=2)
– Im Unterschied zum herkömmlichen Einschaltverhalten von Achsen mit
Inkrementalgeber erscheint das Nahtstellensignal "referenziert"
automatisch. Die Achsposition wird nicht mit "0" initialisiert, sondern
startet mit dem gepufferten Absolutwert.
– Ein explizites Referenzpunktfahren ist nicht notwendig, aber bei Bedarf
zusätzlich problemlos möglich.
Achse war zuvor nicht referenziert und/oder nicht im Stillstand (MD 34210:
ENC_REFP_STATE=1)
– Es wird ein explizites Referenzpunktfahren erforderlich. Die Achse wird
mit Startposition "0" initialisiert. Der Status "Achse ist referenziert"
erscheint nicht.
– Mit der nächsten Referenzpunktfahrt wird steuerungsintern (bei
Stillstand/Genauhalt), das MD 34210: ENC_REFP_STATE=2 gesetzt.
Während Fahrbewegungen (kein Stillstand/Genauhalt) fällt das
MD 34210: ENC_REFP_STATE jeweils wieder kurzzeitig auf "1" zurück.
Referenzpunktfahren (R1)
1/R1/2-19