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Hauptlauf–Achsen
Hauptlaufachsen (HL–Achsen) sind die vom Hauptlauf interpolierten Achsen
und können sein:
S
S
S
S
Wichtig
!
Je nachdem, ob $AA_ACC in einem Teileprogramm oder in einer
Synchronaktion programmiert wird , wird der ACC–Wert für NC–Achsen oder
Hauptlauf–Achsen ausgegeben.
Die Variable $AA_ACC muß immer in den Mode, entweder Teileprogramm oder
Synchronaktion abgefragt werden, indem die Beschleunigung geschrieben
wurde.
Beispiele
Nach RESET bleibt der letzte programmierte Wert bestehen.
Im Teileprogramm
...
N80 G01 POS[X]=100 FA[X]=1000 ACC[X]=90 IPOENDA[X]
...
oder über Synchronaktion
...
N100 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=2000 ACC[X]=140 IPOENDA[X]
...
Beschleunigungsfaktor wird im Teileprogramm geschrieben:
...
ACC[X]=50
RO $AA_ACC[X]
IF (RO <> $MA_ MAX_AX_ACCEL[X] * 0,5
SETAL(61000)
ENDIF
Beschleunigungsfaktor wird von Synchronaktion gesetzt:
WHEN TRUE DO ACC[X]=25 $R1 = $AA_ACC[X]
G4 F1
IF (RO <> $MA_ MAX_AX_ACCEL[X] * 0,25
SETAL(61001)
ENDIF
M30
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Kommandoachsen (durch Synchronaktionen aktiviert)
PLC–Achsen (vom PLC über Funktionsbausteine gestartet)
asynchrone Pendelachsen (Settingdatum oder aus den Teileprogramm)
neutrale Achsen
Vorschübe (V1)
2.4 Vorschubbeeinflussung
1/V1/2-45
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