Phase 2: Synchronisation Mit Der Nullmarke - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

10.00
Eigenschaften
S
der Phase 1
S
S
S
2.1.2

Phase 2: Synchronisation mit der Nullmarke

NST "Verzögerung Ref.punktfahren"
(DB31, ... DBX12.7)
NST "Fahrbefehl plus"
(DB31, ... DBX64.7)
NST "Fahrbefehl minus"
(DB31, ... DBX64.6)
NST "Verfahrtaste plus/minus"
(DB31, ... DBX4.7 und 4.6)
NST "Referenziert/Synchronisiert"
(DB31, ... DBX60.4 und 60.5)
Nullmarke Lagemeßsystem
MD 34020: REFP_VELO_SEARCH_CAM
Referenzpunktanfahrgeschw.
MD 34070: REFP_VELO_POS
Referenzpunkteinfahrgeschw.
MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER
Referenzpunktabschaltgeschw.
Bild 2-4 Phase 2: Synchronisation mit der Nullmarke
Start der Phase 2
Die Phase 2 wird automatisch gestartet, wenn die Phase 1 erfolgreich (ohne
Alarm) beendet wurde und die Maschinenachse auf dem Referenznocken
steht. Steht die Maschinenachse nicht auf dem Referenznocken (NST
"Verzögerung Referenzpunktfahren" (DB31, ... DBX12.7) ist rückgesetzt), wird
der Alarm 20001 "kein Nockensignal vorhanden" ausgegeben. Der Alarm
20001 kann auftreten, wenn der Referenznocken zu kurz ist und die
Maschinenachse beim Abbremsen in der Phase 1 über den Referenznocken
hinaus fährt.
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.1 Referenzieren bei inkrementellen Meßsystemen
Die Vorschubkorrektur (der Vorschubkorrekturschalter) ist wirksam.
Der Vorschubhalt (kanalspezifisch und achsspezifisch) ist wirksam.
Die Maschinenachse kann mit NC–Stop/NC–Start angehalten und wieder
gestartet werden.
Fährt die Maschinenachse von der Ausgangsposition in Richtung
Referenznocken einen im MD 34030: REFP_MAX_CAM_DIST (max.
Wegstrecke zum Referenznocken) festgelegten Weg, ohne daß der
Referenznocken erreicht wird (NST "Verzögerung Referenzpunktfahren"
(DB31, ... DBX12.7) ist rückgesetzt), bleibt die Achse stehen und der Alarm
20000 "Referenznocken nicht erreicht" wird ausgegeben.
Geschw.
Referenzpunktfahren (R1)
Phase 2
t
1/R1/2-11