Fc 18: Spinctrl Spindelsteuerung - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

PLC–Grundprogramm (P3)

4.23 FC 18: SpinCtrl Spindelsteuerung

4.23 FC 18: SpinCtrl Spindelsteuerung
Funktions- Mit dem FC SpinCtrl können Spindeln und Achsen von der PLC gesteuert wer-
beschreibung den.
Literatur:
Der Baustein unterstützt dabei die Funktionen:
S
S
S
S
S
Jede Funktion wird durch die positive Flanke des entsprechenden Anstoß–Si-
gnals (Start, Stop) angestoßen. Das Anstoß–Signal muß solange auf logisch "1"
bleiben, bis die Funktion durch InPos="1" oder Error = "1" positiv oder negativ
quittiert wurde. Die Ausgangsparameter werden mit Rücksetzen des jeweiligen
Anstoß–Signals und dem Ende der Funktion abgelöscht.
Um die Spindel/Achsen über die PLC zu beeinflussen, muß sie für die PLC akti-
viert werden. Dieses kann z.B. durch Aufruf des FC "SpinCtrl" mit Aktivieren des
Parameters "Start" bzw. "Stop" erreicht werden. Hierbei fordert der FC "SpinCtrl"
die Kontrolle der Spindel/Achse von der NC an.
Die NC meldet in der zugehörigen Spindel–/Achs–Nahtstelle (DB 31, ...) im Byte
68 den Status dieser Spindel/Achse zurück (siehe Nahtstellen–Listen). Nach-
dem die Achse / Spindel der PLC gehört, kann über die zugehörige Achsnaht-
stelle der Fahrbefehl für den Aktivzustand ausgewertet werden.
Nach Beendigung ("InPos" ist True, "Start" wechselt auf Null) wird die Kontrolle
der Achse/Spindel vom FC "SpinCtrl" in einen neutralen Zustand geschaltet.
Alternativ kann auch das PLC–Anwenderprogramm vor Aufruf des FC "SpinCtrl"
die Kontrolle für die PLC anfordern.
Hierdurch kann ein besseres Reaktionsverhalten der Spindel/Achse bei mehr-
fach hintereinanderfolgenden Aufrufen dieser Funktion erreicht werden, da der
Umschaltvorgang im FC entfällt.
Die Aktivierung durch das PLC–Anwenderprogramm wird in der zugehörigen
Spindel–Nahtstelle im Byte 8 durchgeführt.
Nach Rückgabe der Kontrolle kann die Spindel vom NC–Programm wieder pro-
grammiert werden.
1/P3/4-200
/FB1/, S1, "Spindeln"
/FB2/, P2, "Positionierachsen"
/FB2/, T1, "Teilungsachsen"
Spindel positionieren
Spindel drehen
Spindel pendeln
Teilungsachsen
Positionierachsen
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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