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Referenzpunktfahren (R1)
2.1 Referenzieren bei inkrementellen Meßsystemen
Bild 2-7
Referenznockenjus
Hat das Lagemeßsystem mehrere Nullmarken, die sich in zyklischen
tage
Abständen wiederholen (z.B. ein am Motor angebautes inkrementelles
rotatorisches Lagemeßsystem ), muß der Referenznocken genau justiert
werden. Ist der Referenznocken nicht genau justiert, kann eine falsche
Nullmarke ausgewertet werden, oder der Alarm 20002 "Nullmarke fehlt" wird
gesetzt.
Der Referenznocken wird durch das NST "Verzögerung Referenzpunktfahren"
von der PLC an den NCK gemeldet. Folgende Faktoren beeinflussen das
zeitliche Verhalten zur Erkennung des Referenznockens durch die Steuerung
(NCK):
S
S
S
S
S
S
S
In der Praxis hat sich bewährt, daß die zur Synchronisation benötigte Flanke
des Referenznockens in die Mitte zwischen zwei Nullmarken justiert wird.
Das MD 34094: REFP_CAM_MARKER_DIST (SW 6.3) liefert den Abstand
zwischen Nullmarke und dem Nockensignal. Der nur lesbare Wert kann als
Anhaltspunkt für die Einstellung der elektronischen Referenznocken–
verschiebung verwendet werden.
1/R1/2-14
thermische Ausdehnung
É É É É
É É É
É É É
Elektronische Referenznockenverschiebung
Schaltgenauigkeit des Referenznockenschalters
Zeitverzögerung des Referenznockenschalters (Öffner)
Zeitverzögerung am PLC–Eingang
PLC–Zykluszeit
zyklische Zeit zur Aktualisierung der NCK–PLC–Nahtstelle
Interpolationstakt
Lageregeltakt
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
É É É É É É É
Nullmarkensuche
1
Ç Ç Ç Ç
2
Ç Ç Ç Ç
REFP_CAM_SHIFT
1+2
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
Nockensignal
Nullmarker
Nockensignal
mit
Verschiebung
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