Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1387

10.00
Auswahl bei zwei
Die Getriebenstufenauswahl zwischen zwei Getriebestufen bei Vorgabe einer
Getriebestufen maximalen Spindeldrehzahl wird in folgendem Beispiel gezeigt:
Bild 2-6
Parameter beim
Beim Getriebestufenwechsel werden Interpolationsparameter und im
Getriebestufen- Standardfall auch Servo–Parametersätze des Lagereglers abhängig vom
MD 35590: PARAMSET_CHANGE_ENABLE eingeschaltet.
wechsel
Servo–Parametersätze des Lagereglers 1 bis 6:
Die Servo–Parametersätze dienen zur schnellen Anpassung der Lageregelung
an veränderten Eigenschaften der Maschine während des Betriebes bei einer
Getriebeumschaltung der Spindel.
Befindet sich die Spindel im Achsbetrieb, dann wird die neue Getriebestufe
intern abgespeichert und im Servo bleibt der Parametersatz Index "0" aktiv. Die
neue Getriebestufe wird mit der nächsten Spindelprogrammierung aktiv.
Hinweis
Weitere Hinweise zur Regelung und zum Servo–Parametersatz siehe:
Literatur:
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.3 Projekierbare Getriebeanpassungen
Motor–
Bei automatischer Getriebestufenauswahl
drehzahl
wird dieser Drehzahlbereich in Getriebestufe 1
(1/min)
nicht ausgenutzt.
max. Motordreh–
drehzahl
Getriebe–
stufe 1
0
g
1max
g g
1min 2min
Durch MD 35110: GEAR_STEP_MAX_VELO vorgebbar:
D n
...max. Spindeldrehzahl der 1. Getriebestufe
1max
D g
... min. Spindeldrehzahl der 1. Getriebestufe
1min
für autom. Getriebestufenauswahl
D g
...max. Spindeldrehzahl der 1. Getriebestufe
1max
für autom. Getriebestufenauswahl
D n
...max. Spindeldrehzahl der 2. Getriebestufe
2max
D g
... min. Spindeldrehzahl der 2. Getriebestufe
2min
für autom. Getriebestufenauswahl
D g
...max. Spindeldrehzahl der 2. Getriebestufe
2max
für autom. Getriebestufenauswahl
Getriebestufenwechsel mit Getriebestufenauswahl bei zwei Getriebestufen
/FB/, G2 "Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsystem, Regelung"
/PGA/, Kapitel 5, "Programmierbarer Servo–Parametersatz"
Getriebe–
stufe 2
Spindeldrehzahl (1/min)
n n
1max 2max
g
2max
Spindeln (S1)
1/S1/2-29