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11.02
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Ermittlung der
Die Systemvariable $P_GEAR gibt die durch das Teileprogramm programmierte
zuletzt aktiven
(und gegebenenfalls nicht an die PLC ausgegeben) Getriebestufe zurück. Mit
der Systemvariable $AC_SGEAR kann die zuletzt aktive Getriebestufe vom
Getriebestufe
Teileprogramm, Synchronaktionen und BTSS gelesen werden.
Die Funktion DryRun kann innerhalb eines laufenden Teileprogramms
abgewählt werden. Nach dieser Abwahl muß die, durch das Teileprogramm
geforderte, korrekte Getriebestufe ermittelt und eingewechselt werden.
Erst nach korrekter aktiver Getriebestufe ist die fehlerfreie Abarbeitung des
restlichen Teileprogramms sichergestellt. Ein eventuell notwendiger
Getriebestufenwechsel wird in dem bei der Abwahl gestarteten System–REPOS
ausgeführt, wenn sich die Spindel im Drehzahlsteuerbetrieb befindet. Dabei
findet ein vollständiger GSW–Dialog mit der PLC statt und die zuletzt
programmierte Getriebestufe wird eingewechselt.
Stimmen bei REPOS die programmierte Getriebestufe des Teileprogramms und
die durch die VDI–Schnittstelle gelieferte aktuelle Getriebestufe überein, wird
kein Getriebestufenwechsel ausgeführt.
Gleiches gilt für die Funktion SERUPRO.
Weterere Erläuterungen zum Satzsuchlauf SERUPRO finden Sie in
Literatur:
Randbedingungen
Bei unterdrücktem Getriebestufenwechsel bewegt sich die ausgegebene
Spindeldrehzahl innerhalb des durch die aktuelle Getriebestufe vorgegebenen
Drehzahlbereiches.
Einschränkungen für das Nachholen eines GSW bei REPOS sind:
S
S
Beispiel
Getriebestufenwechsel bei Probelaufvorschub (DryRun)
N00 M3 S1000 M41
M0
N10 M42
N11 G0 X0 Y0 Z0
N12 M0
N20 G1 Z100 F1000
...
N99 M30
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
/FB/, K1, "BAG, Kanal, Programmbetrieb"
Der GSW wird nicht nachgeholt, wenn die Spindel im Abwahl– bzw. Zielsatz
eine Kommandospindel (Synchronaktion) oder PLC–Spindel (FC18) ist.
Wenn die Getriebestufe nicht eingelegt werden kann, weil sich die Spindel
im Positions– oder Achsbetrieb befindet oder eine Kopplung aktiv ist wird
der Alarm 22011"Kanal%1 Satz%3 Spindel2% Wechsel in programmierte
Getriebstufe nicht möglich" wird gemeldet.
1. Getriebestufe (GS) für Ausgangszustand aktivieren;
PI–Dienst: Probelaufvorschub (DryRun) aktivieren;
PI–Dienst: Probelaufvorschub (DryRun) deaktivieren;
2.6 Programmierung
; 1. GS wird eingewechselt
; Teileprogramm halt
; (Projektierung)
; 2. GS gefordert, es findet kein GSW statt
; Achsen positionieren
; Teileprogramm halt
; REORG und REPOS werden durchgeführt
; jetzt findet GSW auf die 2. Getriebestufe statt
;
;
; Teileprogramm Ende
Spindeln (S1)
1/S1/2-63
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