Achsen, Koordinatensyst., Frames (K2)
2.3 Koordinatensysteme
2.3.5
Einstellbares–Nullpunktsystem (ENS)
ENS
Das Einstellbare–Nullpunktsystem (ENS) ist das Werkstückkoordinatensystem
WKS mit programmierbaren FRAME (gesehen aus der Perspektive WKS). Der
Werkstücknullpunkt wird durch die einstellbaren FRAMES G54...G599
festgelegt.
Bild 2-20
Von dem Einstellbaren–Nullpunktsystem aus wirken programmierbare
Verschiebungen. Alle programmierbaren Verschiebungen beziehen sich auf das
Einstellbare–Nullpunktsystem.
ENS–Anzeige
Über das Anzeige–Maschinendatum MD 9424: MA_COORDINATE_SYSTEM
am MMC
kann festgelegt werden, ob die WKS–Istwerte im WKS oder ENS angezeigt
werden. Das Koordinatensystem wird in der Anzeige weiterhin als WKS
(ab SW 5)
bezeichnet.
S
S
Beispiel:
Programm
X100
X0
$P_PFRAME = CTRANS(X,10)
X100
1/K2/2-40
+Y
Basis–Nullpunktsystem (BNS)
+Z
Einstellbarer FRAME G54 ... G599 zwischen BNS und ENS
MD 9424: MA_COORDINATE_SYSTEM = 0: Anzeige wie bisher
MD 9424: MA_COORDINATE_SYSTEM = 1: Anzeige im ENS
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
+Y
G54 ... G599
+Z
Einstellbares–Nullpunktsystem (ENS)
+X
Anzeige für 0:
Anzeige für 1:
100
100
0
0
0
10
100
110
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
10.00
10.00
+X