Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1601

10.00
2.4.3 Weiches An– und Abfahren (ab SW 4.3)
Bedeutung
Die Funktion weiches An– und Abfahren (WAB) dient dazu, im Startpunkt einer
Kontur unabhängig von der Lage des Ausgangspunktes tangential anzufahren.
Das Anfahrverhalten kann dabei durch eine Reihe von ergänzenden
Parametern variiert und speziellen Erfordernissen angepaßt werden.
Die beiden Funktionen weiches Anfahren und weiches Abfahren sind
weitgehend symmetrisch zueinander. Im folgenden wird deshalb nur das
Anfahren ausführlich beschrieben und auf Abweichungen beim Abfahren
hingewiesen.
Anfahrbewegung
maximal 4 Teilbewegungen:
S
S
S
Die Punkte P
können je nach Parametrierung und geometrischen Verhältnissen entfallen.
Abfahrbewegung
Beim Abfahren werden die Punkte in der umgekehrten Reihenfolge, d. h.
beginnend mit P
Parameter
Das Verhalten der Funktion weiches An– und Abfahren wird durch maximal 9
Parameter bestimmt:
S
P beim Anfahren
3
mit einer Geraden
P
(G147)
0
Werk-
Werkzeugmittel -
zeug
punktsbahn
P Kontur
4
É É É É É
É É É É É
DISR
Bild 2-13 Anfahrverhalten in Abhängigkeit von G147 bis G347 und DISR (bei gleichzeitiger Aktivierung der Werkzeu-
gradiuskorrektur
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Startpunkt der Bewegung P
0
Zwischenpunkte P , P und P
1 2,
Endpunkt P
4
P und P sind immer definiert. Die Zwischenpunkte P
0, 3 4
und endend mit P
4
Satzweise wirksamer G–Code zur Bestimmung der An– bzw.
Abfahrkontur. Dieser G–Code kann nicht entfallen.
– G147: Anfahren mit einer Geraden
– G148: Abfahren mit einer Geraden
– G247: Anfahren mit einem Viertelkreis
– G248: Abfahren mit einem Viertelkreis
– G347: Anfahren mit einem Halbkreis
– G348: Abfahren mit einem Halbkreis
P
0
P beim Anfahren
3
mit Viertelkreis
(G247)
Werkzeugmittelpunktsbahn
DISR
P
4
É É É É É É
É É É É É É
Werkzeugkorrektur (W1)
2.4 Werkzeugradiuskorrektur: 2D (WRK)
3
durchlaufen.
0
P
0
P
3
mit Halbkreis
(G347)
Werkzeugmittelpunktsbahn
Werkzeug
DISR
P
Kontur
4
É É É É É É É
É É É É É É É
und P
1 2
beim Anfahren
Werkzeug
Kontur
1/W1/2-41