Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1055

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Mit Asynchronen Unterprogrammen (ASUPs) können beliebige Funktionen in

der NC ausgelöst werden. Vorraussetzung dafür, daß ein ASUP von der PLC

aus gestartet werden kann, ist dessen Existenz und Vorbereitung vom NC–Pro-

gramm bzw. durch FB 4 PI–Dienste (ASUP). ASUPs können nur in MDA oder

Automatic bei laufendem Teileprogramm gestartet werden.

Ein derart vorbereitetes ASUP kann von der PLC zu einem beliebigen Zeitpunkt

gestartet werden. Das in dem betreffenden Kanal laufende NC–Programm wird

durch das ASUP unterbrochen. Der Start eines ASUPs erfolgt durch den FC 9.

Ist ein ASUP noch nicht von einem NC–Programm oder vom FB 4 (ASUP)

vorbereitet worden (z.B. keine Interrupt–Nr. vergeben), wird Start–Fehler

Mit dem FB GET können Variable des NCK gelesen und mit dem FB PUT

lesen/schreiben

können Werte in NCK–Variable eingetragen werden. Die NCK–Variablen

werden über Bezeichner an den Eingängen Addr1 bis Addr8 adressiert. Die

Bezeichner (Symbole) zeigen auf Adressangaben, die in einem globalen DB

hinterlegt sein müssen. Zur Erzeugung dieses DBs wird zusammen mit dem

Grundprogramm eine PC–Software (NC–Var–Selector) ausgeliefert, mit der aus

einer ebenfalls mitgelieferten Tabelle die gewünschten Variablen selektiert

werden können. Die selektierten Variablen werden zunächst in einer zweiten,

projektabhängigen Liste gesammelt. Mit dem Kommando DB erzeugen wird ein

*.AWL–File erzeugt, der in die Programmdatei für die betreffende Maschine

einzubinden und mit dem Maschinenprogramm zusammen zu compilieren ist

(siehe auch Kapitel 3.2).

SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003

2.7 Struktur und Funktionen des Grundprogramms

PLC–Grundprogramm (P3)

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