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Achsen, Koordinatensyst., Frames (K2)
1.2 Koordinatensysteme
Externe Nullpunkt–
Die externe Nullpunktverschiebung hat folgende Eigenschaften:
verschiebung
S
S
S
S
S
1/K2/1-8
Zu einem von PLC bestimmten Zeitpunkt wird eine zuvor festgelegte
zusätzliche Nullpunktverschiebung zwischen Basis– und
Werkstück–Koordinatensystem aktiviert.
Die Beträge der Verschiebungen können pro beteiligte Achse gesetzt
werden durch:
– PLC
– Bedientafel
– Teileprogramm
Aktivierte Verschiebungen wirken sich ab dem Abarbeiten des ersten
Bewegungssatzes dieser Achsen nach der Aktivierung aus. Die
Verschiebungen werden dem programmierten Weg überlagert (keine
Interpolation). Die Geschwindigkeit, mit der die externe
Nullpunktverschiebung herausgefahren wird, beträgt: programmierter
F–Wert plus 1/2 JOG–Geschwindigkeit. In G0–Sätzen wird die externe
Nullpunktverschiebung am Satzende gefahren.
Die aktivierten Verschiebungen werden bei RESET und Programmende
beibehalten.
Nach Power On ist die zuletzt aktive Verschiebung weiterhin in der
Steuerung gespeichert, muß aber über die PLC wieder aktiviert werden.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
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