Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 882

Achsen, Koordinatensyst., Frames (K2)
2.4 Frames
2.4.9 NCU–globale Basis–Frames (ab SW 5)
NCU–globale Frames gibt es pro NCU nur einmal für alle Kanäle. NCU–globale
Frames können von allen Kanälen aus geschrieben und gelesen werden. Die
Aktivierung der NCU–globalen Frames erfolgt im jeweiligen Kanal.
Durch NCU–globale Frames können Kanalachsen und Maschinenachsen mit
Verschiebungen, Skalierungen und Spiegeln beaufschlagt werden.
Bei NCU–globalen Frames existiert kein geometrischer Zusammenhang
zwischen den Achsen. Deshalb können keine Drehungen und keine
Programmierung von Geometrie–Achsbezeichnern ausgeführt werden.
$P_NCBFR[n] NCU–globale Basisframes
Es können bis zu 16 NCU–globale Basisframes projektiert werden.
Die Anzahl von globalen Basisframes wird über das
MD 18602: MM_NUM_GLOBAL_BASE_FRAMES projektiert.
Gleichzeitig können über MD 18081: MM_NUM_BASE_FRAMES
kanalspezifische Basisframes vorhanden sein.
Globale Frames können von allen Kanälen einer NCU geschrieben und gelesen
werden. Beim Schreiben von globalen Frames ist vom Anwender für eine
Kanalkoordinierung Sorge zu tragen. Dies kann z.B. durch Wait–Marken
(WAITMC) realisiert werden.
$P_UIFR[n] NCU–globale Einstellbare Frames
Alle einstellbaren Frames G500, G54...G599 können entweder NCU–global
oder kanalspezifisch projektiert werden.
Alle einstellbaren Frames können mit Hilfe des
MD 18601: MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES zu globalen Frames
umprojektiert werden.
MD 18601 > 0
Programmierung
Als Achsbezeichner bei den Frame–Programmbefehlen können
Kanalachsbezeichner und Maschinenachsbezeichner verwendet werden. Die
Programmierung von Geometrieachsbezeichnern wird mit einem Alarm
abgelehnt
Auf globale Frames lassen sich keine Rotationen anwenden. Die
Programmierung einer Rotation wird mit dem Alarm: "18310 Kanal %1 Satz %2
Frame: Rotation unzulaessig", abgelehnt.
Die Verkettung von globalen Frames und kanalspezifischen Frames ist möglich.
Der resultiernde Frame enthält alle Frameanteile inklusive der Rotationen für
alle Achsen. Die Zuweisung eines Frames mit Rotationsanteilen an einen
globalen Frame wird mit dem Alarm "Frame: Rotation unzulaessig" abgelehnt.
1/K2/2-62
keine kanalspezifischen einstellbaren Frames
Das MD 28080: MM_NUM_USER_FRAMES wird nicht
ausgewertet.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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