Achs-/Spindelspezifische Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

Referenzpunktfahren (R1)
4.2 Achs–/Spindelspezifische Maschinendaten
4.2 Achs–/Spindelspezifische Maschinendaten
Nummer Bezeichner
30200 NUM_ENCS
30240 ENC_TYPE
MD–Nummer Istwert Gebertyp
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach POWER ON
Datentype: BYTE
Bedeutung: Geber–Typ:
Weitere Hinweise siehe Absatz 2.4.2
korrespondierend mit .... Antriebs–MD 1011: ACTUAL_VALUE_CONFIG, Bit 3
30250 ACT_POS_ABS
MD–Nummer Absolute Geberposition zum Ausschaltzeitpunkt
Standardvorbesetzung: 0.0
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: In diesem MD wird (in interner Formatdarstellung) die aktuelle Position hinterlegt.
Sie dient bei Power–On (bzw. Geber–Aktivierung) bei:
D
zur Restaurierung der aktuellen Position (in Verbindung mit der im Geber gepufferten,
u. U. mehrdeutigen Position)
D
zur Istwert–Pufferung über Power–Off bei aktivierter Funktionalität MD 34210:
ENC_REFP_STATE 0 0 (d. h. als Referenzpunkt–Ersatz).
Hinweis:
Dieses MD wird bei Verfahrbewegungen steuerungsintern geändert. Das Einspielen eines
zu einem früheren Zeitpunkt gesicherten MD–Datensatzes kann deshalb die Geberjustage
von Absolutgebern zerstören.
Für SW–Umrüstungen wird empfohlen, im alten SW–Stand den MD–Datensatz unmittelbar
vor der Umrüstung abzuziehen und dann, ohne zwischenzeitliche Achsbewegungen, in
den neuen SW–Stand wieder einzuspielen. Bei SW 3.6 sollte dabei Schutzstufe 1 gesetzt
sein, ab SW 4 genügt Schutzstufe 2. Die Geberjustage ist nach der SW–Umrüstung
explizit zu verifizieren (kontrollieren/justieren)!
1/R1/4-48
Anzahl der Geber
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/7
0: Simulation
1: Rohsignalgeber (Hochauflösung)
2: Rechteckgeber (Standard, Vervierfachung der Strichzahl)
3: Geber f. Schrittmotor (nur FM–NC)
4: Absolutgeber mit EnDat–Schnittstelle
5: Absolutgeber mit SSI–Schnittstelle (nur FM–NC)
min. Eingabegrenze: –
Schutzstufe: 2/7
rotatorischen Absolutwertgebern:
Inkrementalgebern:
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Name
max. Eingabegrenze: 5
Einheit: –
gültig ab SW–Stand: 1.1
max. Eingabegrenze: –
Einheit: –
gültig ab SW–Stand: 3.6
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10.00
Verweis
G2