Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1388

Spindeln (S1)
2.3 Projekierbare Getriebeanpassungen
Mit den Interpolationsparametern werden die Getriebestufen 1 bis 5 an der
VDI–Nahtstelle für die"Sollgetriebestufe A bis C" (DB31, ... DBX82.0–82.2)
vorgegeben. Abhängig von "Istgetriebestufe A bis C" (DB31, ... DBX16.0–16.2)
wird der entsprechende Servo–Parametersatz aktiviert.
Für jede der 5 Getriebestufen gibt es einen Parametersatz, der von der NC
folgendermaßen zugeordnet ist:
Datensatz
Spindeldaten
Daten für Achsbetrieb
Daten für 1. Getriebestufe
Daten für 2. Getriebestufe
Daten für 3. Getriebestufe
Daten für 4. Getriebestufe
Daten für 5. Getriebestufe
* die letzte aktive Getriebestufe
Die Parametersätze der Getriebestufen 1 bis 5 sind mit den folgenden
Maschinendaten projektierbar :
MD 35110: GEAR_STEP_MAX_VELO[n]
MD 35120: GEAR_STEP_MIN_VELO[n]
MD 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n]
MD 35140: GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[n]
MD 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL[n] Drehzahlsteuerbetrieb
MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL[n]
MD 35012: GEAR_STEP_CHANGE_POSITION[n]
Parametersätze
Mit der Getriebestufe wird auch der Servo–Parametersatz umgeschaltet, wenn
umschalten und das MD 35590: PARAMSET_CHANGE_ENABLE = 0 oder 1 ist. Bei
Formatierung
S
S
Wenn keine Einflußnahme auf den Parametersatzwechsel möglich ist gilt:
Für Achsen wirkt immer der 1. Parametersatz mit den Indx 0.
Für Spindeln ist immer der 2. bis 6. Parametersatz abhängig von der
eingelegten Getriebestufe plus eins aktiv.
Bei Vorgabe der Servo–Parametersatz durch VDI–Nahtstelle können die
Parametersätze 1 bis 6 mit den Index 0 bis 5 aktiviert werden. Es gilt:
Für die beteiligten Achsen wird die Parametersatznummer entsprechend der
Masterspindelgetriebestufe erhöht um eins aktiv. Dies entspricht dann der
Parametersatznummer 2 bis 6.
Für Spindeln ist immer der 2. bis 6. Parametersatz abhängig von der
eingelegten Getriebestufe plus eins aktiv.
Bei MD 35590: PARAMSET_CHANGE_ENABLE = 2 wird der
Servo–Parametersatz von der PLC vorgegeben. Die Vorgabe einer
Getriebestufe vom PLC ist immer möglich.
1/S1/2-30
VDI–
Naht–
stelle
*
000
001
010
011
100
101
110
111
0: ist keine Einflußnahme auf den Parametersatzwechsel möglich.
1: wird der Servo–Parametersatz vorrangig durch die interne
NC–Umschaltung an der VDI–Nahtstelle vorgegeben.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Parameter– Datum/Inhalt
satz–Index des Datensatzes
n
0 Überwachungen
1 M40–Drehzahl
Min/Max–Drehzahl
Beschleunigungen Beschleunigungen
2
K K –Faktor –Faktor
v v
Übersetzungsverhältnis Übersetzungsverhältnis
3
4
5
Drehzahl min/max:
max des GSW
min des GSW
max der Getriebestufe
min der Getriebestufe
Beschleunigung im:
Lagereglerbetrieb
GSW–Position
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