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Durch die Aktivierung eines Frames verändert sich die Position im
Werkstückkoordinatensystem entsprechend, ohne daß es zu einer
Ausgleichsbewegung der Maschine kommt. Die Verhältnisse sind im Bild unten
darstellt.
Bild 2-43
Beispiel
Bei der Maschine im oberen Bild zeigt die Drehachse des Tisches in die
positive Y–Richtung. Der Tisch ist um +45 Grad gedreht. Mit PAROT wird ein
Frame definiert, der ebenfalls eine Drehung von 45 Grad um die Y–Achse
beschreibt. Das gegenüber der Außenwelt nicht gedrehte Koordinatensystem
(in Bild 2-43 mit "Lage des Koordinatensystems nach TCARR" gekennzeichnet)
ist gegenüber dem mitgeführten Koordinatensystem (Lage nach PAROT) aber
um –45 Grad gedreht. Wird dieses Koordinatensystem z.B. mit ROT Y–45
definiert und anschließend der Werkzeugträger bei aktivem TCOFR angewählt,
wird für die Drehachse des Werkzeugträgers ein Winkel von +45 Grad ermittelt.
Drebarer Tisch
Bei drehbaren Tischen (Kinematiktypen P und M) hat die Aktivierung mit
TCARR zunächst ebenfalls keine Drehung des Koordinatensystems zur Folge,
(siehe Bild 2-43), d.h. der Nullpunkt des Koordinatensystems verschiebt sich
zwar in Bezug auf die Maschine und bleibt fest in Bezug auf den Nullpunkt des
Werkstücks, die Orientierung bleibt jedoch unverändert raumfest.
Aktivierung
Bei Kinematiken des Typs P und des Typs M wird bei der Anwahl eines
Kinematiktyp P
Werkzeugträgers ein additiver Frame aktiviert (Tischoffset des orientierbaren
Werkzeugträgers), der die Verschiebung des Nullpunktes als Folge der
und M
Drehung des Tisches berücksichtigt. Die Nullpunktverschiebung wird
bis SW 5.3 in den durch MD 20184: TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER
bezeichneten Basisframe eingetragen. Dabei wird der translatorische Anteil
dieses Frames überschrieben. Andere Inhalte dieses Frames bleiben erhalten.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.5 Orientierbare Werkzeugträger (ab SW 4)
Originallage des Koordinatensystems
Z
X
Nullpunktverschiebung bei Aktivierung eines drehbaren Werkzeugtisches mit
TCARR
Werkzeugkorrektur (W1)
Originallage des Tisches
Frameoffset
Lage des Koordinatensystems
Z
nach PAROT
Z
Lage des Koordinatensystems
X
nach TCARR
X
Lage des Tisches nach Drehung
1/W1/2-87
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