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Achsen, Koordinatensyst., Frames (K2)
2.1 Achsen
Besteht die Notwendigkeit, im Zusammenhang mit Transformationen die
Geometrieachszuordnung zu ändern, ist dies durch das Projektieren einer
weiteren Transformation zu erreichen.
Dazu ist die Gesamtzahl der gleichzeitig verfügbaren Transformationen im
Kanal gleich 8. Von den folgenden Transformationsgruppen können maximal
zwei Transformationen pro Kanal gleichzeitig zur Verfügung stehen:
S
S
S
S
Literatur:
Beispiel
Im folgenden Beispiel wird angenommen, daß es 6 Kanalachsen mit den
Kanalachsnamen XX, YY, ZZ, U, V, W und drei Geometrieachsen mit den
Namen X, Y, Z gibt. Über Maschinendaten ist die Grundeinstellung so
festgelegt, daß die Geometrieachsen auf die ersten drei Kanalachsen, d. h. auf
XX, YY und ZZ abgebildet werden.
GEOAX( )
G0 X0 Y0 Z0 U0 V0 W0
GEOAX(1, U, 2, V, 3, W)
GEOAX(1, XX, 3, ZZ)
G17 G2 X20 I10 F1000
GEOAX(2, W)
G17 G2 X20 I10 F1000
GEOAX( )
GEOAX(1, U, 2, V, 3, W)
G1 X10 Y10 Z10 XX=25
GEOAX(0, V)
1/K2/2-18
Orientierungstransformationen
(3–Achs–, 4–Achs–, 5–Achs– und Nutator–Transformation)
TRAANG (Schräge Achse)
TRANSMIT
TRACYL
/FB/, F2, "5–Achs–Transformation"
/FB/, M1, "Kinematische Transformation "
;Die Geometrieachszuordnung, die über das
;MD AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB festgelegt
;ist, wird wirksam, d. h. XX, YY und ZZ werden
;Geometrieachsen.
;Alle Achsen im Eilgang auf Position 0 verfahren.
;Die Kanalachse U wird zur ersten, V zur zweiten
;und W zur dritten Geometrieachse.
;Die Kanalachse XX wird zur ersten, ZZ zur dritten
;Geometrieachse. Die zweite Geometrieachse
;bleibt unverändert.
;Halbkreis in der X–Y–Ebene. Es fahren die
;Kanalachsen XX und V.
;Die Kanalachse W wird zur zweiten Geometrie-
;achse. Die erste und dritte Geometrieachse
;bleiben unverändert.
;Vollkreis in der X–Y–Ebene. Es fahren die Kanal-
;achsen XX und W.
;Die Geometrieachszuordnung, die über das
;MD AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB festgelegt
;ist, wird wirksam, d. h. XX, YY und ZZ werden
;Geometrieachsen.
;U, V und W werden erste, zweite und dritte
;Geometrieachse
;Die Kanalachsen U, V, W fahren jeweils auf die
;Position 10, XX fährt auf Position 25.
;V wird wieder aus dem Geometrieachsverbund
;herausgenommen. U und W bleiben Geometrie-
;achsen. Die zweite Geometrieachse ist nicht mehr
;belegt.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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