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10.00
3.3
Besonderheiten bei großem Verfahrbereich
Eindeutigkeit
Die von einem Linearmaßstab (z. B. LC181) gemeldete Position ist im Rahmen
Verfahrbereich
der lieferbaren Maßstabslängen immer eindeutig.
Der Absolutwert des rotatorischen Gebers EQN 1325 dagegen läuft spätestens
nach 4096 Umdrehungen über.
Die absolute Lage ist maximal über folgende Bereiche eindeutig:
S
S
Beispiel
Eine Linearachse mit effektiver Spindelsteigung von 10 mm deckt also einen
Verfahrweg von –20,48 bis 20,48 m ab.
Wenn man den vollen Bereich nutzen will, läuft der Geberwert innerhalb des
Nutzverfahrbereichs über, da man Geber–Null und Maschine–Null nicht genau
zur Deckung bringen kann. Über eine NC–interne Korrektur wird trotzdem der
richtige Maschinenistwert berechnet. Dadurch ist der volle Verfahrbereich
nutzbar, ohne Rücksicht darauf, mit welcher Verdrehung der Geber angebaut
wurde.
Wahl des Maschinennullpunkts (bei 10 mm Spindelsteigung):
S
S
Besonderheiten
S
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
3.3 Besonderheiten bei großem Verfahrbereich
Rundachse
⇒ 4096 Lastumdrehungen
– Geber an der Last
⇒ 4096 Motorumdrehungen
– Geber am Motor
Linearachse
⇒ 4096 ⋅ eff. Spindelsteigung
– Geber am Motor
Verfahrbereich der Länge bis zu 20,48 m
⇒ Maschinennullpunkt kann völlig frei gewählt werden
Verfahrbereichslänge von 20,48 m bis 40,96 m
⇒ Abstand des Maschinennullpunktes von beiden Enden v 20,48 m
(Bei Länge 40,96 m liegt der Maschinennullpunkt dann in der Mitte).
für Maschinen mit Linearachs–Verfahrbereich u 4096 Geberumdrehungen
mit dem EQN 1325 (bei Eingabe von MD 34220:
ENC_ABS_TURNS_MODULO = 4096):
– Ab SW 3.6 ist der darstellbare Verfahrbereich software–intern auf das
volle im Servo darstellbare Zahlenformat erweitert, d. h. identischer
Verfahrbereich wie bei inkrementellen Gebern.
– Bei ausgeschaltetem Geber (Power Off/On, Parken) ist dann dafür zu
sorgen, daß die Achse bei rotatorischen Gebern (z. B. EQN 1325)
weniger als der halbe in MD 34220: ENC_ABS_TURNS_MODULO
festgelegte Verfahrbereich bewegt wird (weniger als 2048 Umdrehungen
bei EQN 1325). In diesem Fall kann die Software anhand einer
Kürzest–Weg–Erkennung die neue Position rekonstruieren.
Referenzpunktfahren (R1)
1/R1/3-43
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