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Werkzeugkorrektur (W1)
2.4 Werkzeugradiuskorrektur: 2D (WRK)
2.4.7
Kollisionsüberwachung und Flaschenhalserkennung
Die Kollisionsüberwachung (Flaschenhalserkennung) überprüft, ob sich die
Äquidistanten von nicht benachbarten Sätzen schneiden. Wird ein Schnittpunkt
gefunden, ist das Verhalten wie bei Innenecken mit mehreren Schnittpunkten:
Der letzte gefundene Schnittpunkt ist gültig (siehe Bild 2-30).
Die max. Anzahl von Sätzen die vorausschauend betrachtet wird, kann im
MD 20240: CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS (Sätze für
vorausschauende Konturberechnung bei WRK) eingegeben werden.
Programmierung
Die Kollisionsüberwachung kann im Programm ein– bzw. ausgeschaltet
werden:
S
S
Bei CDOF wird zunächst zwischen zwei aufeinander folgenden Sätzen ein
Schnittpunkt gesucht. Weitere Sätze werden nicht berücksichtigt. Wird
zwischen benachbarten Sätzen ein Schnittpunkt gefunden, werden keine
weiteren Sätze betrachtet. Bei Außenecken kann zwischen zwei aufeinander
folgenden Sätzen immer ein Schnittpunkt gefunden werden.
Die vorausschauende Betrachtung von mehr als zwei benachbarten Sätzen ist
somit bei CDON und auch bei CDOF möglich.
Satz auslassen
Wird ein Schnittpunkt zwischen zwei nicht benachbarten Sätzen erkannt, so
werden die dazwischenliegenden Bewegungen in der Korrekturebene nicht
ausgeführt. Alle anderen in den ausgelassenen Sätzen enthaltenen
Bewegungen und ausführbaren Anweisungen (M–Befehle, Verfahren von
Positionierachsen usw.) werden an der Position des Schnittpunktes in der
Reihenfolge ausgeführt, in der sie im NC–Programm enthalten sind.
Warnung 10763
Wenn ein Satz als Folge der Kollisionsüberwachung oder der
Flaschenhalserkennung ausgelassen worden ist, erscheint die Warnung 10763;
das Programm wird nicht unterbrochen. Die Ausgabe dieser Warnung wird
unterdrückt, wenn im Maschinendatum
MD 11410: SUPPRES_ALARM_MASK das Bit 1 gesetzt ist.
Besonderheiten
Bei der Schnittpunktüberprüfung nicht benachbarter Sätze werden nicht die
programmierten Originalkonturen überprüft, sondern die zugehörigen
berechneten Äquidistanten. Dies kann dazu führen, daß bei Außenecken ein
"Flaschenhals" erkannt wird, obwohl das tatsächlich nicht der Fall ist. Die
Ursache dafür liegt darin, daß bei DISC>0 die berechnete Werkzeugbahn nicht
äquidistant zur programmierten Originalkontur verläuft.
1/W1/2-60
CDON
... Kollisionsüberwachung ein
CDOF
... Kollisionsüberwachung aus
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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