Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1373

10.00
Hinweis
Ist die Lageregelung eingeschaltet kann die Drehzahl nur 90% der Maximal-
drehzahl der Spindel bzw. der Gebergrenzfrequenz betragen (10% Regelre-
serve notwendig).
Mögliches Positionieren aus Phase 1c:
Die Spindel dreht sich mit der programmierten Spindeldrehzahl, wobei die
Drehzahl kleiner als die im MD 35300: SPIND_POSCTRL_VELO
(Lageregeleinschaltdrehzahl) eingegebene Drehzahl ist. Die Spindel ist
synchronisiert.
Phase 2
S
S
Phase 3
S
S
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Spindeldrehzahl > Lageregeleinschaltdrehzahl
Mit dem Wirksamwerden des Befehles SPOS, M19 oder SPOSA beginnt
das Abbremsen der Spindel mit der im MD 35200:
GEAR_STEP_SPEEDCTL_ACCEL hinterlegten Beschleunigung bis auf die
Lageregeleinschaltdrehzahl. Mit Unterschreiten der Gebergrenzfrequenz
wird die Spindel synchronisiert.
Spindeldrehzahl < Lageregeleinschaltdrehzahl
Mit der Programmierung von SPOS, M19 oder SPOSA wird die Spindel in
den Lageregelbetrieb geschaltet (wenn sie sich nicht schon im
Lageregelbetrieb befindet).
MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im
Lageregelbetrieb) wird aktiv. Die Berechnung des Verfahrweges zur
Zielposition wird ausgeführt.
Das Verfahren der Spindel bis zum programmierten Zielpunkt wird
zeitoptimal durchgeführt. D.h., der Zielpunkt wird mit höchstmöglicher
Geschwindigkeit (maximal jedoch MD 35300: SPIND_POSCTRL_VELO)
angefahren. Je nach den entsprechenden Randbedingungen werden die
Phasen 2 – 3 – 4 – 5, bzw. 2 – 4a – 5a durchlaufen.
Spindeldrehzahl > Lageregeleinschaltdrehzahl
Mit Erreichen der im MD 35300: SPIND_POSCTRL_VELO hinterlegten
Lageregeleinschaltdrehzahl wird:
– die Lageregelung zugeschaltet (wenn kein Lageregelbetrieb ist),
– der Restweg (zur Zielposition) berechnet,
– auf die Beschleunigung in MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
(Beschleunigung im Lageregelbetrieb) umgeschaltet bzw. beibehalten
Spindeldrehzahl < Lageregeleinschaltdrehzahl
Um den Zielpunkt zu erreichen, wurde bis auf die in
MD 35300: SPIND_POSCTRL_VELO (Lagereglereinschaltdrehzahl)
eingegebene Drehzahl beschleunigt. Diese wird nicht überschritten. Die
Bremseinsatzpunktberechnung erkennt, wann mit der festgelegten
Beschleunigung MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL genau in die
programmierte Spindelposition eingefahren werden kann.
Spindeln (S1)
2.1 Spindelbetriebsarten
1/S1/2-15