Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1517

10.00
2.4.9 Programmierbare Einzelachsdynamik (ab SW 5.1)
Einzelachsen
Einzelachsen können programmiert werden:
S
S
S
Dynamikverhalten
Das dynamische Verhalten einer Achse/ Spindel wird bestimmt durch:
Achse/Spindel
S
S
S
S
Weitere Hinweise zu den Parametersätzen und zur Programmierung siehe:
Literatur:
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
im Teileprogramm
POS[Achse]= ... POSA[Achse]= ... SPOS[Achse]= ... SPOSA[Achse]= ...
OS[Achse]= ... OSCILL[Achse]= ...
in Synchronaktionen (Kommandoachsen)
EVERY ... DO POS[Achse]= ... SPOS[Spindel]= ... MOV[Achse]=...
in der PLC
FC15/ FC16 und FC18
den vorgegebenen Vorschubwert (MD 32060: POS_AX_VELO)
Im Teileprogramm durch FA[Achse]= ... , bzw. durch eine prozentuale
Vorschubkorrektur OVRA[Achse]= ... programmierbar
In Synchronaktionen durch FA[Achse]= ... programmierbar
Von der PLC durch Vorgabe von FRate, bzw. überschreiben des achsialen
Override änderbar.
den Beschleunigungswert (MD 32300: MAX_AX_ACCEL)
Im Teileprogramm indirekt durch Überschreiben des Maschindendatums mit
anschliessendem newConfig, bzw. direkt über eine prozentuale
Beschleunigungskorrektur ACC[Achse]= ... programmierbar.
In Synchronaktionen indirekt durch Überschreiben des MD (kein newConfig
mgl.), bzw. durch Auslösen eines ASUP's änderbar bzw. direkt über
eine prozentuale Beschleunigungskorrektur ACC[Achse]= ...
programmierbar (nicht von der PLC aus vorgebbar).
Die PLC hat die gleichen Möglichkeiten wie die Synchronaktionen.
das Beschleunigungsverhalten
Im Teileprogramm durch BRISKA(Achse), SOFTA(Achse),
DRIVEA(Achse) und JERKA(Achse)
programmierbar.
In Synchronaktionen nicht programmierbar. (nur indirekt durch ASUP)
Von der PLC nicht vorgebbar. (nur indirekt durch ASUP)
den angewählten Servo–Parametersatz
Ein Parametersatz beschreibt die wichtigsten im Servo verwendeten
regelungsrelevanten Einstellmöglichkeiten. Er umfasst z.B. die folgenden
Achs–Spindelspezifische Maschinendaten:
31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
32200: POSCTRL_GAIN[n]
32452: BACKLASH_FACTOR[n]
32610: VELO_FFW_WEIGHT[n]
32800: EQUIV_CURRCTRL_TIME[n]
32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[n]
32910: DYN_MATCH_TIME[n]
36012: STOP_LIMIT_FACTOR[n]
36200: AX_VELO_LIMIT[n]
/FB/, G2, "Regelung"
/PG/, Kap. 5 "Bahnverhalten" und Kap. 7 "Vorschubregelung"
Vorschübe (V1)
2.4 Vorschubbeeinflussung
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
1/V1/2-43